[发明专利]多轴互动焊接机器人无效
| 申请号： | 201010218561.0 | 申请日： | 2010-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN101890602A | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王安伟;王莼 | 申请（专利权）人： | 王安伟;王莼 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明多轴互动焊接机器人采用一根前后移动的X轴，两根左右移动的Y轴和两根上下移动的Z轴，以及两根旋转焊枪的A轴组成一个多轴联动系统，工件安放在水平X轴上前后移动，两把焊枪分别安装在左右A轴上，两个Z轴分别安装在两个Y轴上，这样当工件前后移动的过程中Y轴和Z轴受电脑控制左右上下移动完成焊接任务，同时A轴根据焊接方向调节焊枪方向，X轴带动工件前后移动，X轴也可安装旋转机构让工件自转。 | ||
| 搜索关键词： | 互动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种多轴互动焊接机器人其特征是采用一根前后移动的X轴安装工件，两把焊枪分别安装在左右A轴上，两个Z轴分别安装在两个Y轴上，这样当工件前后移动的过程中Y轴和Z轴受电脑控制左右上下移动完成焊接任务，同时A轴根据焊接方向调节焊枪方向，X轴带动工件前后移动。
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