[发明专利]马达控制设备和图像形成设备

摘要

本发明涉及马达控制设备和图像形成设备。一种用于控制直流马达的马达控制设备，所述马达控制设备包括：第一检测单元，用于检测所述直流马达的角速度；从动构件，被配置为由所述直流马达驱动；控制单元，用于在所述直流马达的启动期间，进行用于使用于控制所述直流马达的驱动的控制值从与比目标角速度小的角速度相对应的第一控制值改变为与所述目标角速度相对应的第二控制值的前馈控制，并且将所述前馈控制改变为用于基于所述第一检测单元的检测结果控制所述控制值的反馈控制，以保持所述直流马达处于所述目标角速度；以及第二检测单元，用于检测是否替换了所述从动构件。

主权项

一种用于控制直流马达的马达控制设备，所述马达控制设备包括：第一检测单元，用于检测所述直流马达的角速度；从动构件，被配置为由所述直流马达驱动；控制单元，用于在所述直流马达的启动期间，进行用于使用于控制所述直流马达的驱动的控制值从与比目标角速度小的角速度相对应的第一控制值改变为与所述目标角速度相对应的第二控制值的前馈控制，并且将所述前馈控制改变为用于基于所述第一检测单元的检测结果控制所述控制值的反馈控制，以保持所述直流马达处于所述目标角速度；以及第二检测单元，用于检测是否替换了所述从动构件，其中，如果所述第二检测单元没有检测到所述从动构件的替换，则所述控制单元将以前的反馈控制中使用的控制值设置为所述第二控制值，并且如果所述第二检测单元检测到所述从动构件的替换，则所述控制单元将与替换后的从动构件相对应的预定控制值设置为所述第二控制值。