[发明专利]马达控制设备和图像形成设备

权利要求书

1.一种用于控制直流马达的马达控制设备，所述马达控制设备包括：

第一检测单元，用于检测所述直流马达的角速度；

从动构件，被配置为由所述直流马达驱动；

控制单元，用于在所述直流马达的启动期间，进行用于使用于控制所述直流马达的驱动的控制值从与比目标角速度小的角速度相对应的第一控制值改变为与所述目标角速度相对应的第二控制值的前馈控制，并且将所述前馈控制改变为用于基于所述第一检测单元的检测结果控制所述控制值的反馈控制，以保持所述直流马达处于所述目标角速度；以及

第二检测单元，用于检测是否替换了所述从动构件，

其中，如果所述第二检测单元没有检测到所述从动构件的替换，则所述控制单元将以前的反馈控制中使用的控制值设置为所述第二控制值，并且如果所述第二检测单元检测到所述从动构件的替换，则所述控制单元将与替换后的从动构件相对应的预定控制值设置为所述第二控制值。

2.根据权利要求1所述的马达控制设备，其特征在于，如果所述第二检测单元没有检测到所述从动构件的替换，则由所述控制单元所设置的以前的反馈控制中使用的控制值是平均控制值。

3.根据权利要求1所述的马达控制设备，其特征在于，所述第二检测单元检测是否利用新构件替换了所述从动构件。

4.根据权利要求1所述的马达控制设备，其特征在于，用于控制所述直流马达的驱动的控制值是速度命令值。

5.根据权利要求1所述的马达控制设备，其特征在于，还包括信号生成单元，所述信号生成单元用于基于由所述控制单元所指示的控制值，生成用于通过脉冲宽度调制控制来控制所述直流马达的信号。

6.根据权利要求1所述的马达控制设备，其特征在于，所述控制单元在所述直流马达的启动期间的所述前馈控制中，使所述控制值从所述第一控制值起以恒定比率向与比所述目标角速度大的角速度相对应的第三控制值增加，在所述前馈控制期间所述第一检测单元的检测结果达到所述目标角速度时将所述控制值改变为所述第二控制值，然后将所述前馈控制改变为所述反馈控制。

7.根据权利要求1所述的马达控制设备，其特征在于，与替换后的从动构件相对应的预定控制值是与该替换后的从动构件的负荷相对应的控制值。

8.一种图像形成设备，包括根据权利要求1所述的马达控制设备，其中，所述从动构件包括用于在薄片上形成图像的感光鼓和中间转印带之一。

9.根据权利要求8所述的图像形成设备，其特征在于，所述第一检测单元包括用于检测所述感光鼓或所述中间转印带的驱动轴的角速度的编码器。