[发明专利]旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法及系统有效
| 申请号： | 201010213695.3 | 申请日： | 2010-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN101871222A | 公开（公告）日： | 2010-10-27 |
| 发明（设计）人： | 冯志雄;方丽;汤世科 | 申请（专利权）人： | 北京市三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;E21B3/02;E21B7/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法，包括：获取旋挖钻机的变幅角度和桅杆角度；比对桅杆角度与预设桅杆安全角度，以及，变幅角度和预设变幅安全角度；当桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，控制旋挖钻机桅杆油缸停止运动，且控制旋挖钻机变幅动作。在旋挖钻机进行倒立桅杆操作时，由于当检测到桅杆角度在预设桅杆安全角度之外，且变幅角度在预设变幅安全角度之外时，控制桅杆油缸停止运动，避免桅杆碰撞到驾驶室，并且，控制变幅动作，直到变幅角度回到预设变幅安全角度范围内，才重新启动桅杆油缸动作。经过上述过程的操作，实现单人操作旋挖钻机的倒立桅杆过程。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 桅杆 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法，其特征在于，包括：获取所述旋挖钻机的变幅角度和桅杆角度；比对所述桅杆角度与预设桅杆安全角度，以及，所述变幅角度和预设变幅安全角度；当所述桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，控制所述旋挖钻机桅杆油缸停止运动，且控制所述旋挖钻机变幅动作；当所述获取到的变幅角度在所述预设变幅安全角度范围内，控制所述旋挖钻机桅杆油缸运动。
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