[发明专利]旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法及系统。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。

具体的，旋挖钻机的倒立桅杆过程一般需要两个人配合操作，一人在驾驶室外观看两桅杆油缸的伸出量是否一致，其是否有可能碰撞到驾驶室，另一人在驾驶室内根据驾驶室外的人的指挥操作桅杆。当两人配合不够时，很有可能发生因桅杆左右油缸伸出量不一致而导致桅杆油缸撞坏驾驶室的情况。所以，目前急需一种桅杆油缸运动控制系统，用于保护旋挖钻机的驾驶室，以使得即使是单人操作桅杆也不会发生驾驶室被桅杆油缸撞坏的事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法及系统，以通过控制所述旋挖钻机桅杆油缸运动，以保护该旋挖钻机的驾驶室，实现单人操作旋挖钻机的倒立桅杆过程。

为实现上述目的，提出的技术方案如下：

一种旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法，包括：

获取所述旋挖钻机的变幅角度和桅杆角度；

比对所述桅杆角度与预设桅杆安全角度，以及，所述变幅角度和预设变幅安全角度；

当所述桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，控制所述旋挖钻机桅杆油缸停止运动，且控制所述旋挖钻机变幅动作；

当所述获取到的变幅角度在所述预设变幅安全角度范围内，控制所述旋挖钻机桅杆油缸运动。

优选地，当所述桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，还包括进行报警提示。

优选地，报警提示的方式为：指示灯闪烁、文字显示和鸣响报警声三者中的一项或者任意结合。

一种旋挖钻机桅杆油缸运动控制系统，包括：

设置于所述旋挖钻机桅杆上检测该桅杆角度的第一检测装置；

设置于所述旋挖钻机上检测该旋挖钻机变幅角度的第二检测装置；

与所述第一检测装置和第二检测装置相连的控制器，用于比对所述桅杆角度与预设桅杆安全角度，以及，所述变幅角度和预设变幅安全角度；当所述桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，发送控制指令控制所述旋挖钻机桅杆油缸停止运动，且发送控制指令驱动所述旋挖钻机变幅动作，当所述获取到的变幅角度在所述预设变幅安全角度范围内，发送控制指令控制所述旋挖钻机桅杆油缸运动。

优选地，还包括与所述控制器相连的报警装置，用于当所述桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，进行报警提示。

优选地，所述第一检测装置为桅杆倾角传感器。

优选地，所述第二检测装置为动臂角度传感器或变幅后限位开关。

优选地，所述报警装置为显示器、指示灯或者蜂鸣器。

一种旋挖钻机桅杆油缸运动控制器，包括：

获取单元，用于获取所述旋挖钻机的变幅角度和桅杆角度；

计算单元，用于比对所述桅杆角度与预设桅杆安全角度，以及，所述变幅角度和预设变幅安全角度；

控制单元，用于当所述桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，发送控制指令以控制所述旋挖钻机桅杆油缸停止运动，且发送控制指令以控制所述旋挖钻机变幅动作；当所述获取到的变幅角度在所述预设变幅安全角度范围内，发送控制指令控制所述旋挖钻机桅杆油缸运动。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法中，所述预设桅杆安全角度定义了旋挖钻机进行的倒立桅杆操作，桅杆油缸不会碰撞到驾驶室时，桅杆的角度范围；所述预设变幅安全角度定义了旋挖钻机进行的倒立桅杆操作时，当桅杆进入桅杆油缸有可能碰撞到驾驶室的角度范围时，旋挖钻机变幅的运动角度范围以使得桅杆油缸不可能碰撞到驾驶室；当检测到桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，控制旋挖钻机桅杆油缸停止运动，避免桅杆碰撞到驾驶室，并且，控制旋挖钻机变幅动作，直到变幅角度回到所述预设变幅安全角度范围内，才重新启动所述桅杆油缸动作。经过上述过程的操作，实现单人操作旋挖钻机的倒立桅杆过程。

附图说明