[发明专利]旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法及系统

权利要求书

1.一种旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法，其特征在于，包括：

获取所述旋挖钻机的变幅角度和桅杆角度；

比对所述桅杆角度与预设桅杆安全角度，以及，所述变幅角度和预设变幅安全角度；

当所述桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，控制所述旋挖钻机桅杆油缸停止运动，且控制所述旋挖钻机变幅动作；

当所述获取到的变幅角度在所述预设变幅安全角度范围内，控制所述旋挖钻机桅杆油缸运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，还包括进行报警提示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，报警提示的方式为：指示灯闪烁、文字显示和鸣响报警声三者中的一项或者任意结合。

4.一种旋挖钻机桅杆油缸运动控制系统，其特征在于，包括：

设置于所述旋挖钻机桅杆上检测该桅杆角度的第一检测装置；

设置于所述旋挖钻机上检测该旋挖钻机变幅角度的第二检测装置；

与所述第一检测装置和第二检测装置相连的控制器，用于比对所述桅杆角度与预设桅杆安全角度，以及，所述变幅角度和预设变幅安全角度；当所述桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，发送控制指令控制所述旋挖钻机桅杆油缸停止运动，且发送控制指令驱动所述旋挖钻机变幅动作，当所述获取到的变幅角度在所述预设变幅安全角度范围内，发送控制指令控制所述旋挖钻机桅杆油缸运动。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括与所述控制器相连的报警装置，用于当所述桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，进行报警提示。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一检测装置为桅杆倾角传感器。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二检测装置为动臂角度传感器或变幅后限位开关。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述报警装置为显示器、指示灯或者蜂鸣器。

9.一种旋挖钻机桅杆油缸运动控制器，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述旋挖钻机的变幅角度和桅杆角度；

计算单元，用于比对所述桅杆角度与预设桅杆安全角度，以及，所述变幅角度和预设变幅安全角度；

控制单元，用于当所述桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且所述变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，发送控制指令以控制所述旋挖钻机桅杆油缸停止运动，且发送控制指令以控制所述旋挖钻机变幅动作；当所述获取到的变幅角度在所述预设变幅安全角度范围内，发送控制指令控制所述旋挖钻机桅杆油缸运动。