[发明专利]高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像获取；对预先高速旋转后的药液在瓶子停止状态下获取5幅连续序列图像，所拍摄的图像为灰度图像；步骤2：图像初步去噪；采用基于特征点的偏移量还原背景的方法去除瓶壁的动态干扰；步骤3：目标检测：通过差分方法以及基于阈值分割方法去除静态干扰；步骤4：目标识别：根据目标的运动轨迹连续与否判断该目标是否为异物，并记录该异物；步骤5：目标判断：根据所记录的异物的大小是否超出规定的范围判断该异物是否为可见异物。该方法检测精度高，检测速度快。

主权项

一种高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像获取；对预先高速旋转后的药液在瓶子停止状态下获取5幅连续序列图像，所拍摄的图像为灰度图像；步骤2：图像初步去噪；采用基于特征点的偏移量还原背景的方法去除瓶壁的动态干扰；步骤3：目标检测：通过差分方法以及基于阈值分割方法去除静态干扰；步骤4：目标识别：根据目标的运动轨迹连续与否判断该目标是否为异物，并记录该异物；步骤5：目标判断：根据所记录的异物的大小是否超出规定的范围判断该异物是否为可见异物；所述的步骤2的具体步骤为：①求取每个可能的偏移量：选取表现为大面积连续亮色的瓶壁上文字作为特征点，将特征点的范围限定在文字区域，再判断像点灰度值是否满足f(i，j)＞252，其中(i，j)在当前像素点的3*3邻域内；再判断f(x+k，y)＝f(x，y)，其中k表示前后两幅图像中，f(x，y)表示当前像素点(x，y)的灰度值，当前像素点(x，y)的可能移动距离K的取值范围为1＜k＜80，搜索整个文字区域，检索符合判断条件的特征点，从而获得大小为k的特征点偏移量所出现的频数的数组v(k)；②计算各个可能偏移量的出现频率，即： P k = v ( k ) / Σ k = 1 k = 80 v ( k ) , 并选取对应于最大Pk值的k值为最终的偏移量，保存为r；③背景还原：利用所计算出的r值，将第二幅图往回水平平移r个像素点，使其背景和第一幅图相同，而因为平移而留下的图像中的空白部分用黑色填充。