[发明专利]无外界动力源的半主动/主动复合控制悬架及控制方法

摘要

本发明公开了汽车领域中无外界动力源的半主动/主动复合控制悬架及控制方法，将液压油缸与弹簧并联后连接于簧载质量和非簧载质量之间，各油路包括有油箱、增压包、电磁控制阀、馈能功率调节器和蓄能器；控制单元接受速度与加速度传感器组及压力传感器反馈的悬架状态及蓄能器的能量状态信息后计算悬架控制力；当控制力方向与簧载质量相对于非簧载质量速度反向时为半主动能量反馈工作模式，将悬架间的振动能量转化为液压能并储存在蓄能器中备用；当控制力方向与簧载质量相对于非簧载质量速度同向时为主动减振工作模式，将半主动能量反馈工作模式下反馈所得的液压能输入到悬架间实现无需外界动力源的主动减振，悬架性能可靠，使用寿命长。

主权项

一种无外界动力源的半主动/主动复合控制悬架，簧载质量(23)和非簧载质量(20)之间连接弹簧(22)，其特征是：液压油缸(1)与所述弹簧(22)并联后连接于簧载质量(23)和非簧载质量(20)之间，液压油缸(1)的上腔接口经油管依次连接有第一电磁控制阀(4)至油箱(14)形成油路(a)；油箱(14)经油管顺序连接有增压包(13)、第一单向阀(5)至液压油缸(1)的上腔接口形成油路(b)；液压油缸(1)的上腔接口经油管顺序连接有第二电磁控制阀(6)和油管的A点处形成油路(c)；液压油缸(1)的上腔接口经油管顺序连接有第二馈能功率调节器(18)、第二单向阀(8)和所述A点处形成油路(d)；A点处、压力传感器(9)、蓄能器(7)经油管顺序连接有并联的安全阀(10)和外接耗能部件(11)后连接至油箱(14)形成油路(e)；液压油缸(1)的下腔接口经油管顺序连接有第一馈能功率调节器(17)和第二单向阀(8)后连接A点处形成油路(f)；液压油缸(1)的下腔接口经油管顺序连接有第三电磁控制阀(12)后连接A点处形成油路(g)；油箱(14)经油管顺序连接有增压包(13)、第三单向阀(15)至液压油缸(1)的下腔接口形成油路(h)；液压油缸(1)下腔接口经油管连接第四电磁控制阀(16)至油箱(14)形成油路(i)；所述簧载质量(23)上固定有第一速度与加速度传感器组(2)，非簧载质量(20)上固定有第二速度与加速度传感器组(21)，第一速度与加速度传感器组(2)及第二速度与加速度传感器组(21)、各个所述电磁控制阀、压力传感器(9)分别连接控制单元(3)。