[发明专利]雷达装置

摘要

本发明提供一种可准确且实时掌握高碰撞危险度目标物的雷达装置及其画面显示方法。雷达装置配有雷达天线1、显示器8、速度推算部22和数据生成部6。雷达天线1在水平面内边旋转边不断收发脉冲信号。显示器8可显示描绘自装置周围目标物位置的雷达映像。速度推算部22可推算在自装置发出的电波发射方向成分上，自装置与前述目标物之间的相对速度。数据生成部6可根据速度推算部22推算出的前述目标物的相对速度求算该目标物的危险度。另外，速度推算部22还可根据雷达天线1所接收到的前后两次回波之间的相位变化检测前述相对速度。另外，显示器8在显示前述雷达映像时，可就危险度较高和较低的目标物采用不同的显示方法。

主权项

一种雷达装置，具有天线，一边在水平面内旋转一边发射电磁波、接收来自目标物的回波信号；显示部，让所述回波信号对应相对于所述天线的所述目标物的位置、显示该目标物；速度推算部，推算所述天线与前述目标物之间的相对速度；危险度检测部，基于所述速度推算部推算出的所述目标物的相对速度、得出该目标物的危险度；其特征在于：所述速度推算部，基于不同时刻接收到的至少两次所述回波之间的相位变化、计算出所述目标物的相对速度；同时，所述显示部，基于所述危险度控制所述目标物的显示形态。