[发明专利]转向伺服系统有效
| 申请号： | 201010183453.4 | 申请日： | 2010-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN101890979A | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | M·尤林 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D111/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的转向伺服系统，其包括以下部件中的至少一个或多个：适于检测当前方向盘角度和响应于该角度生成方向盘角度信号的方向盘角度传感器、适于检测当前方向盘扭矩并且响应于该扭矩生成方向盘扭矩信号的方向盘扭矩传感器、以及适于检测当前横摆角速率并且响应于该角速率生成横摆角速率信号的横摆角速率传感器，该信号适于被传输至伺服控制单元。该系统还包括一个或多个与重心计算单元连接的重心传感器，该重心计算单元适于基于来自重心传感器的测量值计算车辆重心。重心信号传输至伺服控制单元，该伺服控制单元适于响应于该重心信号及其它多个信号中的至少一个计算用于伺服控制系统的一个或多个参数。本发明还涉及该转向伺服系统的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的转向伺服系统(2)，其包括以下部件中的至少一个或多个：适于检测当前方向盘角度并且响应于所述当前方向盘角度生成方向盘角度信号(SWA)的方向盘角度传感器(6)、适于检测当前方向盘扭矩并且响应于所述当前方向盘扭矩生成方向盘扭矩信号(SWT)的方向盘扭矩传感器(8)、以及适于检测当前横摆角速率并且响应于所述当前横摆角速率生成横摆角速率信号(YR)的横摆角速率传感器(8)，所述信号适于被传输至伺服控制单元(4)，其特征在于，所述系统还包括一个或多个与重心计算单元(12)连接的重心传感器(10)，所述重心计算单元(12)适于基于从所述重心传感器接收的测量值计算车辆重心以及将表示车辆重心的至少一个重心信号(COG)传输至所述伺服控制单元，所述伺服控制单元适于响应于所述重心信号、以及其它多个信号中的至少一个而计算用于所述转向伺服系统的一个或多个控制参数(SGR、SA)。
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