[发明专利]一种大传动比的WNN行星减速装置

摘要

本发明提供一种大传动比的WNN行星减速装置。它是由输入轴、齿轮Z1、齿轮Z2、齿轮Z3、中间轴、齿轮Z4、齿轮Z5和输出轴组成的，输入轴连接齿轮Z1、齿轮Z1连接齿轮Z2、齿轮Z2连接中间轴，中间轴连接齿轮Z4，齿轮Z4连接齿轮Z5，齿轮Z5连接输出轴。本发明传动比大，采用不同齿差，Z4、Z2，Z5、Z3差值小，同时比一般行星减速装置还增加了一级减速(外传动齿轮副Z1、Z2)，可得到i＝30～200的结果；输入与输出转向一致，逆向传动时具有自锁性能；承载能力大、结构紧凑、体积小、传动效率高、加工难度小。

主权项

一种大传动比的WNN行星减速装置，它是由输入轴(1)、齿轮Z1(2)、齿轮Z2(3)、齿轮Z3(4)、中间轴(5)、齿轮Z4(7)、齿轮Z5(6)和输出轴(8)组成的，其特征在于：输入轴(1)连接齿轮Z1(2)、齿轮Z1(2)连接齿轮Z2(3)、齿轮Z2(3)连接中间轴(5)，中间轴(5)连接齿轮Z4(7)，齿轮Z4(7)连接齿轮Z5(6)，齿轮Z5(6)连接输出轴(8)。