[发明专利]一种大传动比的WNN行星减速装置

说明书

(一)技术领域

本发明涉及机械传动技术，具体说就是一种大传动比的WNN行星减速装置。

(二)背景技术

目前，较大传动比的NN型行星减速装置，一般采用偏心架(或偏心轴)驱动内齿轮副和小齿差技术。从图1来看，电动机驱动偏心架转动，带动偏心架上两对内齿轮副Z1、Z2和Z3、Z4转动，齿轮Z3固定不动，齿轮Z1除绕偏心轴自转外还沿齿轮Z3公转，同时带动齿轮Z2转动，并带动与之啮合的内齿轮Z4转动，而齿轮Z4与输出轴为一体，则带动输出轴转动。这种行星减速装置的缺点和不足主要有：1、结构较复杂2、偏心轴加工难度大3、减速比相对不是很高。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种大传动比的WNN行星减速装置。

本发明的目的是这样实现的：它是由输入轴、齿轮Z1、齿轮Z2、齿轮Z3、中间轴、齿轮Z4、齿轮Z5和输出轴组成的，输入轴连接齿轮Z1、齿轮Z1连接齿轮Z2、齿轮Z2连接中间轴，中间轴连接齿轮Z4，齿轮Z4连接齿轮Z5，齿轮Z5连接输出轴。

本发明一种大传动比的WNN行星减速装置，具有以下特点：

1、传动比大，采用不同齿差，Z4、Z2，Z5、Z3差值小，同时比一般行星减速装置还增加了一级减速(外传动齿轮副Z1、Z2)，可得到i＝30～200的结果；

2、输入与输出转向一致；

3、逆向传动时具有自锁性能；

4、承载能力大；

5、装置结构紧凑，体积小；

6、传动效率高；

7、加工难度小；

8、应用范围广；

9、易形成产业化。

(四)附图说明

图1为NN型行星减速装置简图；

图2为WNN大传动比行星减速装置简图。

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明作进一步说明。

实施例1：结合图2，本发明一种大传动比的WNN行星减速装置，它是由输入轴(1)、齿轮Z1(2)、齿轮Z2(3)、齿轮Z3(4)、中间轴(5)、齿轮Z4(7)、齿轮Z5(6)和输出轴(8)组成的，输入轴(1)连接齿轮Z1(2)、齿轮Z1(2)连接齿轮Z2(3)、齿轮Z2(3)连接中间轴(5)，中间轴(5)连接齿轮Z4(7)，齿轮Z4(7)连接齿轮Z5(6)，齿轮Z5(6)连接输出轴(8)。

实施例2：结合图2，本发明一种大传动比的WNN行星减速装置，不采用偏心架驱动内齿轮副，而设计一对外传动齿轮副Z1、Z2，齿轮Z2(3个)中心轴驱动两个内齿轮副。

本发明的传动原理：电动机带动输入轴转动，齿轮Z1随之转动，与其相啮合的齿轮Z2转动，由于齿轮Z3固定不动，迫使3个齿轮Z2除绕中心轴自转外，还沿齿轮Z3公转，而齿轮Z2转动，带动同轴的齿轮Z4转动，并带动与之啮合的内齿轮Z5转动，而齿轮Z5与输出轴为一体，则带动输出轴转动。

实施例3：结合图2，本发明一种大传动比的WNN行星减速装置，传动比计算如下：从图2中的速度三角形关系，得出：

V2＝V1×(Z2-Z4)/Z2

n1＝V1/Z1×π

n2＝V2/Z5×π

而Z5＝Z1+Z2+Z4

故传动比i＝n1/n2＝Z2×(Z1+Z2+Z4)/Z1×(Z2-Z4)

实施例4：本发明可用于动臂塔机的变幅机构的减速器。动臂塔机的变幅机构要求双制动，以保证不溜车，臂架角度稳定的要求。目前几乎所有动臂塔均采用普通减速器传动，在卷筒边缘用液压钳补充制动。而一般制动器和液压(制动器)夹钳，都是机电部件都存在着反性时间和动作灵敏性和可靠性的实际问题。而本发明反向自锁条件是由传动副和支承的效率和由物体接触的基本物理量决定的，时时存在，而不发生变化。只要有可靠的控制运动输入，即可控制输出，而液压钳等补充制动不会受到影响。由于逆向自锁在制动时负荷不会对输入端制动状况产生影响，因此性能可靠。