[发明专利]一种三轴磁传感器标定用的方法

摘要

本发明公开了一种三轴磁传感器标定用的方法，该方法在选取好测量地并计算出该地地磁场的三分量之后，通过调节磁传感器三轴的角度位置与重力加速度方向保持一致，并采集角度调整完后三根轴上的电压值，然后通过磁传感器三轴的电压值与磁感强度的线性对应关系的磁感强度公式，计算出三根轴不同的磁感强度，从而进行高效精确的标定。本发明的使用，可以进一步统一磁传感器的三轴的零点和单位电压值对应的磁通量的比例关系，从而简单而有效的解决零点电压值的飘移与单位电压值对应的磁通量不一致的问题。

主权项

一种三轴磁传感器标定用的方法，其特征在于，所述标定用的方法是通过以下步骤来实现的：1)在选取三轴磁传感器测量地之后，计算出该地地磁场的三分量MX、MY、MZ；2)通过调整加速度传感器的Z轴的方向，从而使磁传感器的Z轴的方向与重力加速度方向保持一致，并采集磁传感器Z轴的电压值VZ1；3)通过调整加速度传感器的Z轴的方向，从而使磁传感器的Z轴的方向与重力加速度反方向保持一致，并采集此传感器Z轴的电压值VZ2；4)，利用磁传感器Z轴的电压值与磁感强度的线性对应关系的公式： H ( vz ) = ( vz - ( VZ 1 + VZ 2 ) / 2 ) * 2 * MZ VZ 1 - VZ 2 , 其中VZ为磁传感器Z轴的电压值，计算出磁传感器Z轴的磁感强度H，来进行Z轴的标定；5)通过调整加速度传感器X轴的方向，从而使磁传感器X轴的方向与重力加速度方向保持一致，并采集磁传感器X轴的电压值VX1；6)通过调整加速度传感器X轴的方向，从而使磁传感器X轴的方向与重力加速度反方向保持一致，并采集磁传感器X轴的电压值VX2；7)利用磁传感器X轴的电压值与磁感强度的线性对应关系的公式： H ( VX ) = ( VX - ( VX 1 + VX 2 ) / 2 ) * 2 * MX VX 1 - VX 2 , 其中VX为磁传感器X轴的电压值，计算出磁传感器X轴的磁感强度H，来进行X轴的标定；8)通过调整加速度传感器的Y轴的方向，从而使磁传感器Y轴的方向与重力加速度方向保持一致，并采集磁传感器Y轴的电压值VY1；9)通过调整加速度传感器的Y轴的方向，从而使磁传感器Y轴的方向与重力加速度反方向保持一致，并采集磁传感器Y轴的电压值VY2；10)利用磁传感器Y轴的电压值与磁感强度的线性对应关系的公式： H ( VY ) = ( VY - ( VY 1 + VY 2 ) / 2 ) * 2 * MY VY 1 - VY 2 , 其中VY为磁传感器Y轴的电压的值，计算出磁传感器Y轴的磁感强度H，从而进行Y轴的标定。