[发明专利]一种全方位移动载人智能机器人及其运行方法

摘要

一种全方位移动载人智能机器人及其运行方法，所述机器人包括斜向45°连接到全向轮连接机构外侧的全向轮，全向轮连接机构内侧相应位置有伺服电机，伺服电机与全向轮通过连接轴连接；生物反馈平台安装在全向轮连接机构上表面；伺服电机的控制信号线和生物检测平台的检测线与微型计算机控制系统连接。其运行方法为由微型计算机控制系统判断人的行走意图后，将信号通过伺服电机传输给全向轮，以此来控制机器人行走。本发明专门针对室内移动特点而设计，是一种高效率的室内全方向代步工具。

主权项

一种全方位移动载人智能机器人，其特征在于：所述机器人包括四个全向轮(2)，全向轮(2)斜向45°连接到全向轮连接机构(1)外侧，全向轮连接机构(1)内侧设置有伺服电机(5)，伺服电机(5)的位置与全向轮(2)的位置相对应，伺服电机(5)上的连接轴穿过位于全向轮连接机构(1)上的第二连接孔(12)和位于全向轮(2)上的第一连接孔(8)，将全向轮(2)与伺服电机(5)连接；生物反馈平台与全向轮连接机构(1)连接，生物反馈平台由传感器支撑平台(14)、称重传感器(13)、载人支撑平台(15)组成，其中传感器支撑平台(14)设置在全向轮连接机构(1)上表面，传感器支撑平台(14)上与伺服电机(5)相对应位置安装有称重传感器(13)，称重传感器(13)上设置有载人支撑平台(15)；伺服电机(5)的控制信号线、生物检测平台的检测线与微型计算机控制系统(4)连接，微型计算机控制系统(4)固定在传感器支撑平台(14)下表面。