[发明专利]伺服驱动器及其控制方法有效
| 申请号： | 201010169372.9 | 申请日： | 2010-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN102237836A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 俞贤来 | 申请（专利权）人： | 东元电机股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 伺服驱动器包括分周电路以及脉宽处理电路。分周电路用以接收马达编码器所输出的A相信号与B相信号，与输出分周A相信号与分周B相信号。脉宽处理电路内设有一默认值，用以接收马达编码器所输出的一Z相信号，且激活记录功能以纪录一Z相时程，并输出可变宽度Z相信号。当Z相时程等于默认值，脉宽处理电路停止输出可变宽度Z相信号至上位控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服驱动器的控制方法，包括：脉宽处理电路接收一马达编码器所输出的一Z相信号，并内设一默认值；该脉宽处理电路激活记录功能以记录一Z相时程，并输出一可变宽度Z相信号；以及当该Z相时程等于该默认值，该脉宽处理电路停止输出该可变宽度Z相信号至一上位控制器。
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