[发明专利]一种基于定步长速度测量的直线电机运动控制方法有效
| 申请号： | 201010166572.9 | 申请日： | 2010-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN101841295A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 谢文超;韩大鹏 | 申请（专利权）人： | 湖南天安门业科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于定步长速度测量的直线电机运动控制方法，是使用等间隔排列的霍尔开关传感器阵列，进行直线电机的动子的位置和速度测量，实施分阶段往返运动控制，所述控制依次包含高速匀速、减速、低速匀速和边界制导四个阶段，在上述四个阶段中分别实施位置PID控制、加速度PID控制、速度PID控制和位置PD控制。本发明方法基于简单的测量装置，可以实现负载适变化的直线电机运动控制，不需要光栅精密测量机构，解决了现有技术中仅依靠霍尔开关传感器无法实现的毫米级别的直线电机的定位控制，降低了系统成本和系统复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 步长 速度 测量 直线 电机 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于定步长速度测量的直线电机运动控制方法，其特征是使用等间隔排列的霍尔开关传感器阵列，进行直线电机的动子的位置和速度测量，实施分阶段往返运动控制，所述控制依次包含高速匀速、减速、低速匀速和边界制导四个阶段，在上述四个阶段中分别实施位置PID控制、加速度PID控制、速度PID控制和位置PD控制。
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