[发明专利]基于空间位置预测的月面影像图同名像点匹配方法

摘要

本发明涉及一种基于空间位置预测的月面影像图同名像点匹配方法，用于实现月面影像的同名像点匹配。该方法基于月面影像图提取的特征点，通过初始匹配、引导匹配、删除误匹配点三个阶段，得到精确匹配的同名像点。其步骤是：初始匹配，对分布稀疏、携带信息量大的特征点，进行严格的单点匹配，得到匹配正确、分布均匀的同名像点；引导匹配，依据连续性约束，用上一步的匹配结果拟合视差曲线，引导阴影中心和亮度中心进行单点匹配；删除误匹配点，根据同名像点的视差统计规律删除误匹配点，实现整个匹配过程。优点是：该方法匹配速度快、精度高，大幅度减少了人工干预，具有较高的自动化水平。具体方法流程见摘要附图。

主权项

基于空间位置预测的月面影像图同名像点匹配方法，其特征是该方法针对“嫦娥一号”卫星拍摄的CCD三线阵：分别为前视(F)、正视(N)、后视(B)图像进行，采用了空间位置预测进行同名像点的匹配，具体包括以下步骤：1)初始匹配：根据两幅影像成像时相机的位置和姿态，针对N影像上的特征点，预测F(或B)影像上同名像点的大致位置和误差范围，在以F(或B)影像上同名像点的大致位置为中心，误差范围为直径的窗口内，对分布稀疏、携带信息量大的三类特征点：大面积阴影区域中心、大面积高亮区域中心、阴影中心与亮度中心的连线中心，进行特征匹配；2)引导匹配：用初始匹配得到的同名像点拟合N、F(或B)两幅影像的视差曲线，针对N影像上的特征点，通过视差曲线预测F(或B)影像上同名像点的大致位置，在以预测得到的F(或B)影像上同名像点的致位置为中心，直径很小的窗口内，对阴影中心、亮度中心进行特征匹配；3)删除误匹配点；分别拟合同名像点的行视差和列视差曲线，根据同名像点的视差统计规律，删除视差偏离曲线的误匹配点。