[发明专利]履带式配重小车的电气控制装置及其控制方法

摘要

一种履带式配重小车的电气控制装置，包括设置在起重机主机上的主机控制部件和设置在起重机配重小车上的配重小车控制部件；主机控制部件包括主机右履带行走马达转速传感器、主机左履带行走马达转速传感器、主机控制器和主机回转角度位移传感器；配重小车控制部件包括配重小车右履带行走马达转速传感器、配重小车左履带行走马达转速传感器、配重小车控制器和配重小车回转角度位移传感器；主机控制器和配重小车控制器通过CANBUS连接通讯。本发明实现了主机和配重小车的同步控制，且主机和配重小车的动作组合生成工作模式的多样化，增大了自动化强度、提高了起重能力，并且使得配重移动便捷，避免了人为因素的负面影响而导致不同步问题。

主权项

一种履带式配重小车的电气控制装置，其特征在于：包括设置在起重机主机上的主机控制部件(1)和设置在起重机配重小车上的配重小车控制部件(2)；所述的主机控制部件(1)包括主机右履带行走马达转速传感器(11)、主机左履带行走马达转速传感器(12)、主机控制器(13)和主机回转角度位移传感器(14)；所述的配重小车控制部件(2)包括配重小车右履带行走马达转速传感器(21)、配重小车左履带行走马达转速传感器(22)、配重小车控制器(23)和配重小车回转角度位移传感器(24)；所述的主机控制器13和配重小车控制器23通过控制器局部网连接通讯。