[发明专利]基于超短基线的深海信标绝对位置精确定位方法有效
申请号: | 201010153523.1 | 申请日: | 2010-04-23 |
公开(公告)号: | CN101806884A | 公开(公告)日: | 2010-08-18 |
发明(设计)人: | 孙大军;兰华林;滕婷婷;张殿伦;卢逢春;曹忠义 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S5/30 | 分类号: | G01S5/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种基于超短基线的深海信标绝对位置精确定位方法。(1)超短基线声学基阵在一测量点分别接收信标信号,测得信标方位;(2)利用GPS测得测量点的绝对位置;(3)根据上次所得方位和接收信号改变测点位置,得到方位差别较大的测点;(4)重复步骤(2)和步骤(3)得到足够多的测点数据;(5)在信标位置附近海域现场测量声速分布;(6)根据测点位置和水平方位解算出信标的水平坐标;(7)根据解算得到的信标水平坐标、声速剖面和各测点声信号俯仰方位解算出信标的深度。本发明的方法在深海条件下的黑匣子搜救和水下信标导航方面都有广泛的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 基于 超短 基线 深海 信标 绝对 位置 精确 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于超短基线的深海信标绝对位置精确定位方法,其特征是:(1)超短基线声学基阵在一测量点分别接收信标信号,测得信标方位;(2)利用GPS测得测量点的绝对位置;(3)根据上次所得方位和接收信号改变测点位置,得到方位差别较大的测点;(4)重复步骤(2)(3)得到足够多的测点数据;(5)在信标位置附近海域现场测量声速分布;(6)根据测点位置和水平方位解算出信标的水平坐标;(7)根据解算得到的信标水平坐标、声速剖面和各测点声信号俯仰方位解算出信标的深度。
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