[发明专利]基于轨枕检测的非接触式轨道交通测速定位方法及其装置

摘要

一种基于轨枕检测的非接触式轨道交通测速定位方法及其装置，在车体底部安装传感器，以轨道上平行铺设的轨枕为检测物，当车辆经过检测物时，传感器被触发产生电脉冲，依据被触发传感器的顺序以及每个传感器引起电脉冲的上升沿和下降沿的时刻，完成车辆测速和相对定位。该装置包括安装于车体底部的两个以上传感器及测量控制单元。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、便于维护、可靠性高、适用范围广的基于轨枕检测的非接触式轨道交通测速定位方法及其装置。

主权项

一种基于轨枕检测的非接触式轨道交通测速定位方法，其特征在于，实现步骤为：①.安装：在车体(1)底部安装两个以上传感器(4)，所述传感器(4)沿车体(1)呈直线排列，按照顺序对传感器(4)进行标定，并测量记录每两个相邻传感器(4)之间的距离D；②.记录车辆的行驶信息：以轨道(6)上平行铺设的轨枕为检测物(2)，当传感器(4)经过检测物(2)时，传感器(4)被触发产生电脉冲；记录下被触发传感器(4)的顺序以及每个传感器(4)引起电脉冲的上升沿和下降沿的时刻；③.测速：根据被触发传感器(4)的顺序，对车辆行驶方向进行判定；每两个相邻传感器(4)构成一个测速序列对，根据每两个相邻传感器(4)之间的距离D以及该相邻传感器(4)所引起电脉冲上升沿和下降沿的时间差，计算出此时车辆的行驶速度；④.相对定位：每计算出一个速度，就输出占空比为1∶1的速度脉冲信号，该脉冲信号频率正比于车辆的运行速度，测得速度脉冲信号的频率即可换算出车辆的实际运行速度，对速度脉冲信号进行计数，可得到车辆的相对运行距离，实现车辆的相对定位。