[发明专利]双余度舵机控制器无效
| 申请号： | 201010143671.5 | 申请日： | 2010-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN101799689A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郭绪猛;苏润;荣海春;李劲松;倪勇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双余度舵机控制器，属于航空飞行控制技术领域。中央控制单元为DSP芯片数字信号处理器，其多路输出口输出的PWM信号分别经光电隔离单元隔离后，分成两组分别输入至由功率驱动芯片和H桥电路构成的两套电路相同的第一套功率驱动单元和第二套功率驱动单元；两套功率驱动单元的驱动电源和输出至舵机(M)的电压由数字信号处理器控制的故障切换单元切换；舵机与数字信号处理器输入端之间连接有由舵机电流调理装置和舵机位置调理装置组成的舵机信号调理单元；数字信号处理器与上位机之间设有RS422串口通信接口电路单元。具有结构简单、控制精度高、系统稳定性好、抗干扰能力强、可靠性高和开发成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 双余度 舵机 控制器 | ||
【主权项】：
双余度舵机控制器，包括中央控制单元、光电隔离单元、功率驱动单元、故障切换单元、舵机信号调理单元、舵机和串口通信接口单元，其特征在于：所述中央控制单元为DSP芯片数字信号处理器，其多路输出口输出的PWM信号分别经光电隔离单元隔离后，分成两组分别输入至由功率驱动芯片和H桥电路构成的两套电路相同的第一套功率驱动单元和第二套功率驱动单元；两套功率驱动单元的驱动电源和输出至舵机(M)的电压由数字信号处理器控制的故障切换单元切换；舵机与数字信号处理器输入端之间连接有由舵机电流调理装置和舵机位置调理装置组成的舵机信号调理单元；数字信号处理器与上位机之间设有RS422串口通信接口电路单元。
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