[发明专利]黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置有效
| 申请号： | 201010135034.3 | 申请日： | 2010-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101828469A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李伟;袁挺;冯青春;张春龙;张俊雄 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G03B15/02;G03B17/56 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置，其包括：固定于机器人本体的U型支撑杆，通过光源连接件对称固定于所述支撑杆两臂的光源，通过摄像机连接件对称固定于所述支撑杆两臂的摄像机，每只臂上的光源位于该臂摄像机下方一定距离处。本发明通过调整摄像机、光源位置、姿态，适应采摘目标不同高度和距离的多种工况，同时光源和摄像机的合理布置，保证了摄像机视场光照均匀，为黄瓜采摘机器人目标的视觉识别和定位降低了难度，同时提高了机器人目标识别的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 黄瓜 采摘 机器人 双目 视觉 信息 获取 装置 | ||
【主权项】：
一种黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置，其特征在于，所述信息获取装置包括：固定于机器人本体的U型支撑杆，通过光源连接件对称固定于所述支撑杆两臂的光源，通过摄像机连接件对称固定于所述支撑杆两臂的摄像机，每只臂上的光源位于该臂摄像机下方一定距离处。
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