[发明专利]一种少齿差行星齿轮减速器及大扭矩动力扳手

摘要

本发明公开了一种少齿差行星齿轮减速器和大扭矩动力扳手，减速器包括输入轴和输出轴、相互啮合的行星齿轮和太阳轮齿圈，行星齿轮与输入轴的轴线间设有偏心距为e的偏心；输出轴的端面盘上均布有销孔，销孔内设有包括第一回转体段和第二回转体段的阶梯轴，两个回转体段的轴线间设有与行星齿轮偏心距e相等的偏心，第一回转体段与销孔同轴线转动连接；行星齿轮的端面上均布有与输出轴端面盘上销孔数量和分布的分度圆直径相等的销轴孔，销轴孔与阶梯轴的第二回转体段同轴线转动连接。大扭矩动力扳手包括动力马达和前述少齿差行星齿轮减速器，本发明的有益效果是，减速器结构简单、传递平稳、传动效率高；动力扳手扭矩大、体积小、重量轻、操作方便。

主权项

一种少齿差行星齿轮减速器，包括输入轴(21)、输出轴(22)、壳体(23)，输入轴(21)上通过行星齿轮轴承(26)转动连接有行星齿轮(24)，行星齿轮(24)的自转轴线与输入轴(21)回转轴线设有偏心距为(e)的偏心，行星齿轮(24)啮合有太阳轮齿圈(25)，太阳轮齿圈(25)固定连接在行星齿轮减速器(2)的壳体(23)内部；输入轴(21)的两端部分别同轴线设有第一轴承(211)和第二轴承(212)，第一轴承(211)的外圈固定连接在壳体(23)上，第二轴承(212)的外圈固定连接在输出轴(22)的后端部；输出轴(22)的后端部设有端面盘(221)，输出轴(22)前端置于壳体(23)的前端外部，输出轴(22)上连接有第三轴承(222)，第三轴承(222)与输入轴(21)回转轴同轴线，第三轴承(222)位于行星齿轮减速器(2)的壳体(23)内部，输出轴(22)通过第三轴承(222)与壳体(23)转动连接，其特征在于：所述输出轴(22)端面盘(221)上设有至少两个销孔(223)，销孔(223)以输出轴(22)的回转中心呈圆周均布，销孔(223)内设有阶梯轴(224)，阶梯轴(224)包括第一回转体段(224a)、第二回转体段(224b)，第一回转体段(224a)轴线和第二回转体段(224b)轴线之间设有与行星齿轮(24)设置的偏心距(e)相等的偏心，第一回转体段(224a)和第二回转体段(224b)固定连接，第一回转体段(224a)与销孔(223)同轴线转动连接；所述行星齿轮(24)的端面上设有销轴孔(241)，销轴孔(241)的数量与输出轴(22)端面盘(221)上的销孔(223)数量相等，销轴孔(241)以行星齿轮(24)的自转轴线呈圆周均布，销轴孔(241)分布的分度圆直径(d1)与输出轴(22)端面盘(221)上销孔(223)分布的分度圆直径(d2)相等，销轴孔(241)与阶梯轴(224)的第二回转体段(224b)同轴线转动连接。