[发明专利]轻型服务机器人手臂

摘要

本发明公开了一种轻型服务机器人手臂。它由旋转关节、连接板、底座等组成，其中五个旋转关节结构相似，均由减速器、法兰、电机、箱体和编码器等部件集合而成。独特的箱体设计及巧妙的电机、减速机构配合方案使旋转关节具有重量轻、结构简单紧凑、布线方便、强度高、模块化程度高等特性，从而解决了一般服务机器人手臂因重量问题而带来的动作不灵活、运动惯性大的难题。

主权项

一种轻型机器人手臂，由底座、关节一(1)、连接板一(2)、关节二(3)、连接板二(4)、关节三(5)、连接板三(6)、关节四(7)、连接板四(8)、关节五(9)依次串联连接构成，其特征在于所述关节一(1)、关节二(3)、关节三(5)、关节四(7)和关节五(9)均为模块化旋转关节，所述连接板一(2)、连接板二(4)、连接板三(6)、连接板四(8)均为直角形连接板。