[发明专利]一种婴幼儿主动跟踪监护的方法及其实现系统

摘要

本发明公开了一种婴幼儿主动跟踪监护的方法。所述方法首先利用三帧差法检测出运动区域，再利用肤色检测方法提取出包括人脸和手等部位的较小候选区域，在此基础上采用AdaBoost人脸检测算法进行人脸检测。对检测到的人脸使用主动形状模型进行匹配，提取出待检测人脸的轮廓，并求出轮廓的眼睛中心连线中间点到下巴轮廓几何中心的距离d和鼻子轮廓包围区域的面积s，并利用线性分辨分析方法找出能区分婴幼儿脸和非婴幼儿脸的最佳投影方向w。将d和s在w方向上进行投影，并根据投影后的点到两个类中心连线的距离来判断待检测目标是否婴幼儿，如果目标为婴幼儿，则将其作为为跟踪对象。此外本发明还根据上述方法提出了嵌入式主动跟踪婴幼儿的实现系统。

主权项

一种婴幼儿主动跟踪监护的方法，其特征在于，在模拟视频信号采集并A/D转换后，对该视频信号进行算法处理：通过连续三帧帧差法提取出运动区域，再采用肤色检测模型过滤掉运动区域中的非人脸区域，并在缩小的候选区域中使用AdaBoost算法进行人脸检测；对检测到的人脸使用主动形状模型进行匹配，提取出待检测人脸的轮廓，并求出该轮廓里面眼睛中心连线中间点到下巴轮廓几何中心的距离d和鼻子轮廓包围区域的面积s，并利用线性分辨分析方法找出能区分婴幼儿脸和非婴幼儿脸的最佳投影方向w；将d和s在w方向上进行投影，并根据投影后的点到两个类中心连线的距离来判断待检测目标是否婴幼儿，如果目标为婴幼儿，则将其作为跟踪对象；上述算法处理结束后，再利用PID算法和派尔高D协议，控制云台上下左右转动，从而自动实现对婴幼儿的主动实时跟踪监护。