[发明专利]一种基于投票机制的WSN抗攻击节点定位方法

摘要

本发明涉及一种基于投票机制的WSN抗攻击节点定位方法。使用典型的距离矢量交换协议，使网络中所有节点获得距信标节点的最小跳数；信标节点通过获得其他信标节点的位置和相隔跳距来计算网络平均每跳距离，并将其作为校正值广播至网络中；未知节点收集信标节点的位置参考信息，建立位置参考集，划分子集，在子集中利用三边测量法进行位置估算；未知节点对部署区域进行网格划分。将部署区域看成一个二维平面，划分成相同大小的网格，对每个网格进行标识；未知节点将参考子集中的位置估算映射到网格中，计算未知节点的位置坐标。本发明具有较强的抗攻击性，有效的解决了DV-Hop定位机制抗攻击性弱，定位误差大，精度低的问题。

主权项

一种基于投票机制的WSN抗攻击节点定位方法，其特征包括有如下步骤：步骤一：使用典型的距离矢量交换协议，使网络中所有节点获得距信标节点的最小跳数；步骤二：信标节点通过获得其他信标节点的位置和相隔跳距来计算网络平均每跳距离，并将其作为校正值广播至网络中；步骤三：未知节点收集信标节点的位置参考信息，建立位置参考集，划分子集，在子集中利用三边测量法进行位置估算；步骤四：未知节点对部署区域进行网格划分，将部署区域看成一个二维平面，并将其划分成相同大小的网格，对每个网格进行标识；步骤五：未知节点将参考子集中的位置估算以投票的形式映射到网格中，对网格投票的结果进行统计，筛选，将最大票数区域的几何中心作为未知节点的估算位置。