[发明专利]一种惯性测量单元精度补偿的方法

摘要

本发明提供的一种惯性测量单元精度补偿的方法，包括：A、在航姿系统上电后的设定时间内，航姿系统采集加速度计输出的载体相对于水平面的姿态角度；B、设定时间后，航姿系统采集光纤陀螺输出的角速度信息，并由航姿系统根据该角速度信息解算出姿态角度；C、判断上述加速度计输出的姿态角度与航姿系统根据光纤陀螺测量到的角速度信息解算出的姿态角度误差是否超过设定值，若是，加速度计修正步骤A中的姿态角度，同时结合步骤B解算得出的姿态角度中的航向角度，用于航姿参数解算，否则返回步骤B。通过分时、优先采用陀螺仪或加速度计其中一个惯性测量器件的输出作为航姿系统航姿参数解算的输入，以提高整个惯性测量单元输出数据的精度。

主权项

一种惯性测量单元精度补偿的方法，其特征在于，包括步骤：A、在航姿系统上电后的设定时间内，航姿系统采集加速度计输出的载体相对于水平面的姿态角度，即俯仰角度和横滚角度，用于航姿参数解算；B、在上述设定时间后，航姿系统采集光纤陀螺输出的角速度信息，并由航姿系统根据该角速度信息解算出姿态角度，即俯仰角度、横滚角度和航向角度；C、判断上述加速度计输出的姿态角度中的俯仰角度或/和横滚角度与航姿系统根据光纤陀螺测量到的角速度信息解算出的姿态角度中的俯仰角度或/和横滚角度误差是否超过设定值，若是，加速度计修正步骤A中的俯仰角度或/和横滚角度；并结合步骤B解算得出的姿态角度中的航向角度，用于航姿参数解算，否则返回步骤B。