[发明专利]同步电动机的磁极位置估计装置

摘要

得到一种同步电动机的磁极位置估计装置，即使在电源电压不稳定的情况下，也能高精度地估计转子的初始磁极位置。该同步电动机的磁极位置估计装置具备：估计值正误判定单元(15)，其根据由电流检测单元(3)检测出的检测电流值和预定的电流阈值，判定由估计单元(13)估计出的初始磁极位置是正确还是错误；电流阈值存储单元(14)，其存储预定的电流阈值；以及脉冲电压施加条件变更单元(16)，当估计值正误判定单元(15)判定为由估计单元(13)估计出的初始磁极位置错误时，该脉冲电压施加条件变更单元变更脉冲电压的施加条件，使得产生期望的磁饱和。

主权项

一种同步电动机的磁极位置估计装置，其具备：电压施加单元，其根据电压指令，对同步电动机的各相施加电压；电流检测单元，其根据所施加的电压，检测流过上述同步电动机的各相的电流；存储单元，其存储相同振幅的多个电压指令矢量，该多个电压指令矢量具有等分360度的相位差；电压控制单元，其根据转换上述电压指令矢量而得到的电压指令，使上述电压施加单元依次切换多个磁极位置估计用脉冲电压并将其施加于上述同步电动机的各相；以及估计单元，其根据与上述多个磁极位置估计用脉冲电压同步流过上述同步电动机的各相的电流的振幅，运算多个电流矢量，并且根据对与上述多个电压指令矢量的各自对应的上述多个电流矢量进行平均而得到的平均矢量的相位，估计上述同步电动机的转子的初始磁极位置，其中，上述同步电动机的磁极位置估计装置进一步具备：估计值正误判定单元，其根据由上述电流检测单元检测出的检测电流值和预定的电流阈值，判定由上述估计单元估计出的上述初始磁极位置是正确还是错误；电流阈值存储单元，其存储上述预定的电流阈值；以及脉冲电压施加条件变更单元，当上述估计值正误判定单元判定为由上述估计单元估计出的上述初始磁极位置错误时，变更上述脉冲电压的施加条件，以便产生期望的磁饱和。