[发明专利]行走车系统有效
| 申请号: | 200980152502.3 | 申请日: | 2009-10-14 |
| 公开(公告)号: | CN102265230A | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
| 发明(设计)人: | 原崎一见 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B61B13/00 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 庞乃媛;黄剑锋 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 本发明提供一种行走车系统(100):第一环行路径(131)以及第二环行路径(132)的每一个具有多个退出点和多个进入点;行走车系统(100)包括存储有退出点表(113)以及进入点表(114)的存储部(112);行走车(200),在从第一环行路径(131)向第二环行路径(132)移动的情况下,经由存储部(112)所存储的退出点表(113)以及进入点表(114)所表示的第一环行路径(131)的退出点以及第二环行路径(132)的进入点而移动。 | ||
| 搜索关键词: | 行走 系统 | ||
【主权项】:
一种行走车系统,该行走车系统包括多个环行路径、连接所述多个环行路径的连接路径、以及在所述多个环行路径以及所述连接路径行驶的行走车,所述多个环行路径以及所述连接路径的每一个是单向通行,所述多个环行路径的每一个具有所述行走车能够向所述连接路径退出的多个退出点、以及所述行走车能够从所述连接路径进入的多个进入点,所述行走车系统包括存储部,该存储部存储有表示退出点和进入点的组合的退/入信息,该退出点和进入点是,所述多个环行路径相互之间的所述行走车能够移动的路径且为最短的路径的始端以及终端,所述行走车,在从所述多个环行路径之中的一个环行路径向其他的环行路径移动的情况下,经由所述存储部所存储的退/入信息所表示的所述一个环行路径的退出点以及所述其他的环行路径的进入点而移动。
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