[发明专利]摄像装置有效
| 申请号： | 200980147715.7 | 申请日： | 2009-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102227758A | 公开（公告）日： | 2011-10-26 |
| 发明（设计）人： | 志磨健;樋口未来;村松彰二;门司龙彦 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60T7/12;G06T1/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供摄像装置，即使在难以进行道路的白线和道路旁立体物的检测的状况下，也能够推定本车前方的道路线形，或判定是否需要在弯道之前控制刹车以使本车减速。具有拍摄本车(106)的行驶道路前方的多个拍摄部(107、108)的摄像装置(105)，包括：基于由多个拍摄部(107、108)拍摄的图像，对行驶道路(102)的消失点附近存在的前方立体物(101)进行检测的前方立体物检测部(114)；和基于由前方立体物检测部(114)检测到的检测结果，推定行驶道路(102)中的远距离部分的道路线形的道路线形推定部(113)。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 装置 | ||
【主权项】：
一种具有拍摄本车的行驶道路前方的多个拍摄部的摄像装置，其特征在于，包括：基于由所述多个拍摄部拍摄的图像，对所述行驶道路的消失点附近存在的前方立体物进行检测的前方立体物检测部；和基于由该前方立体物检测部检测到的检测结果，推定所述行驶道路中的远距离部分的道路线形的道路线形推定部。
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