[发明专利]直线-旋转复合致动器

摘要

本发明提供一种实现半径方向的尺寸的小型化且可以承受来自移动体的载荷及力矩的直线-旋转复合致动器。在壳体(1a、2a)中以在轴线方向可以进行直线运动且可绕轴线进行旋转运动的方式收容花键轴(4)。花键轴(4)与线性电动机(1)的动子轴(5)连接。花键轴(4)被旋转电动机(2)的中空的转子(16)包围。转子(16)上连结有与转子(16)一同旋转而将转子(16)的旋转传递给花键轴(4)并且允许花键轴(4)进行直线运动的花键螺母(14)。旋转电动机(2)的转子(16)通过旋转电动机(2)的定子(21)旋转驱动。从花键轴(4)及动子轴(5)的轴线方向的一端部(3a)向轴线方向依次按顺序配置花键螺母(14)、旋转电动机(2)的定子(21)、线性电动机(1)的定子。

主权项

一种直线‑旋转复合致动器，其特征在于，具备：花键轴，其具有沿轴线方向延伸的滚动体滚道部；中空的转子，其包围所述花键轴；旋转电动机的定子，其形成收容所述转子的空间，并且使所述转子绕轴线旋转；花键螺母，其与所述转子一同旋转，将所述转子的旋转传递给所述花键轴，并且允许所述花键轴在轴线方向上进行直线运动；线性电动机的动子轴，其与所述花键轴连接；线性电动机的定子，其使所述线性电动机的动子轴在轴线方向上进行直线运动，所述花键螺母具有：包括与所述花键轴的所述滚动体滚道部对置的负荷滚动体滚道部的滚动体循环路径、在该滚动体循环路径上排列的多个滚动体，其中，从所述花键轴及所述动子轴的一端部沿轴线方向依次配置所述花键螺母、所述旋转电动机的定子、所述线性电动机的定子。