[发明专利]直线-旋转复合致动器

权利要求书

1.一种直线-旋转复合致动器，其特征在于，具备：

花键轴，其具有沿轴线方向延伸的滚动体滚道部；

中空的转子，其包围所述花键轴；

旋转电动机的定子，其形成收容所述转子的空间，并且使所述转子绕轴线旋转；

花键螺母，其与所述转子一同旋转，将所述转子的旋转传递给所述花键轴，并且允许所述花键轴在轴线方向上进行直线运动；

线性电动机的动子轴，其与所述花键轴连接；

线性电动机的定子，其使所述线性电动机的动子轴在轴线方向上进行直线运动，

所述花键螺母具有：包括与所述花键轴的所述滚动体滚道部对置的负荷滚动体滚道部的滚动体循环路径、在该滚动体循环路径上排列的多个滚动体，

其中，从所述花键轴及所述动子轴的一端部沿轴线方向依次配置所述花键螺母、所述旋转电动机的定子、所述线性电动机的定子。

2.如权利要求1所述的直线-旋转复合致动器，其特征在于，

所述直线-旋转复合致动器还具备第二花键螺母，

所述第二花键螺母在所述旋转电动机的定子和所述线性电动机的定子之间与所述转子一同旋转，将所述转子的旋转传递给所述花键轴，并且允许所述花键轴在轴线方向上进行直线运动，

所述第二花键螺母具有：包含与所述花键轴的所述滚动体滚道部对置的负荷滚动体滚道部的滚动体循环路径、在该滚动体循环路径排列的多个滚动体。

3.如权利要求2所述的直线-旋转复合致动器，其特征在于，

所述直线-旋转复合致动器还具备：

安装所述旋转电动机的定子的壳体、

设于所述转子的轴线方向两端部和所述壳体之间且引导所述转子绕轴线旋转的一对轴承，

所述转子具有：通过所述旋转电动机的定子驱动旋转的主体部、与所述主体部的一端部连结且收容所述花键螺母的花键螺母收容部、与所述主体部的另一端部连结且收容所述第二花键螺母的第二花键螺母收容部，

所述主体部与所述花键螺母收容部及所述第二花键螺母收容部以如下方式嵌合，即，能够将所述主体部的旋转传递给所述花键螺母收容部及所述第二花键螺母收容部，且具有使所述花键螺母收容部及所述第二花键螺母收容部相对于所述主体部能够在轴线方向上移动的游隙。

4.如权利要求3所述的直线-旋转复合致动器，其特征在于，

所述转子与所述一对轴承内圈的轴线方向的内侧抵接，

所述壳体与所述一对轴承外圈的轴线方向的外侧抵接，

所述一对轴承分别在轴线方向上被夹在所述转子和所述壳体之间。

5.如权利要求1～4中任一项所述的直线-旋转复合致动器，其特征在于，

所述直线-旋转复合致动器还具备：

安装所述旋转电动机的定子的壳体、

设于所述转子的轴线方向的两端部和所述壳体之间且引导所述转子绕轴线旋转的一对轴承，

所述转子具有：通过所述旋转电动机的定子驱动旋转的主体部、与所述主体部连结且收容所述花键螺母的轴线方向的一端部的花键螺母一端部收容部、收容所述花键螺母的轴线方向的另一端部的花键螺母另一端部收容部，

所述花键螺母另一端部收容部具有直径不同的大径部及小径部，

所述花键螺母另一端部收容部的大径部收容所述花键螺母的所述另一端部，

所述花键螺母另一端部收容部的小径部的外周面和所述壳体之间配置所述一对轴承之一。

6.如权利要求2所述的直线-旋转复合致动器，其特征在于，

所述花键螺母及所述第二花键螺母以相对于所述花键轴在相互相反方向拧入的状态下收容于所述转子内。