[发明专利]具有双枢转连接部的电动关节和采用该关节的拟人机器人有效
| 申请号： | 200980116818.7 | 申请日： | 2009-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN102026782A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | B·迈索尼耶;P·A·拉富尔卡德;R·M·P·菲舍赛尔 | 申请（专利权）人： | 奥尔德巴伦机器人公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡胜利 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及具有两个枢转连接部的电动关节和采用这种关节的拟人机器人。该关节包括轴线不平行的两个枢转连接部、通过第一减速器(51)驱动所述两个枢转连接部中的第一个(16)的第一电机(50)，和通过第二减速器(53)驱动所述两个枢转连接部中的第二个的第二电机(52)。根本发明，这两个减速器中的一个(53)包括位于通过此减速器(53)相关联的电机(52)和枢转连接部(17)之间的斜齿轮(62)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 双枢转 连接 电动 关节 采用 拟人 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节，包括：两个枢转连接部(16、17)，所述两个枢转连接部的轴线(14、15)不相互平行；第一电机(50)，所述第一电机通过具有平行轴线的第一减速器(51)驱动所述两个枢转连接部中的第一个(16)；和第二电机(52)，所述第二电机通过第二减速器(53)驱动所述两个枢转连接部中的第二个(17)，其特征在于，所述第二电机(52)的旋转轴线平行于所述第一电机(50)的旋转轴线，并且，所述第二减速器(53)包括锥齿轮(62)。
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