[发明专利]制动控制设备

摘要

在基于液压流体的压力来控制施加至车轮的制动力的制动控制设备(20)中，当液压致动器(40)利用动力液压源(30)中的制动流体的液压控制传递到轮缸的液压时，如果动力液压源(30)中的制动流体的压力下降到低于预定值(Pssc)或者如果判定操作制动操作构件(24)的次数在预定值内，制动ECU(70)关闭模拟器截止阀(68)。此外，制动ECU(70)基于在防抱死控制启动时估计的路面状况，可以改变关闭模拟器截止阀(68)的定时。由此，当制动控制模式变化时，驾驶员感到异常的制动感觉的可能性减小。

主权项

一种制动控制设备，其基于液压流体的液压来控制施加至车轮的制动力，所述制动控制设备包括：手动液压源，其基于驾驶员操作制动操作构件的量来对所述液压流体加压；动力液压源，其能够独立于所述制动操作构件的任何操作来输送通过供应的驱动动力而被加压的所述液压流体；液压回路，其将所述手动液压源和所述动力液压源连接至向所述车轮施加制动力的轮缸，并且在所述液压回路中形成流路，使得所述手动液压源中的所述液压流体的所述液压和所述动力液压源中的所述液压流体的所述液压传递到所述轮缸；压力控制机构，其对从所述手动液压源和所述动力液压源中的至少一个供应的所述液压流体流动通过的流路进行切换，由此控制传递到所述轮缸的所述液压流体的所述液压；行程模拟器，其连接到所述液压回路，并利用从所述手动液压源输送的所述液压流体来产生对应于所述制动操作构件的操作的反作用力；模拟器截止阀，其对所述液压流体流入所述行程模拟器进行控制；以及控制单元，其控制所述模拟器截止阀的打开/关闭状态和所述压力控制机构，其特征在于：所述手动液压源包括第一液压产生单元和第二液压产生单元，所述第一液压产生单元连接到所述动力液压源，并且利用在所述动力液压源中被加压的所述液压流体来产生对操作所述制动操作构件的力提供辅助的液压，所述第二液压产生单元连接到通向所述行程模拟器的流路，并且产生对应于操作所述制动操作构件的所述力与所述第一液压产生单元中所产生的所述液压的加和的液压；并且在所述压力控制机构利用所述动力液压源中的所述液压流体的所述液压来控制传递到所述轮缸的所述液压的情况下，所述控制单元在所述动力液压源中的所述液压流体的所述液压下降低于预定值时关闭所述模拟器截止阀。