[实用新型]单轴重块平衡式快速起落机架

摘要

本实用新型涉及一种单轴重块平衡式快速起落机架，其采用动力轴安装在主机框架顶部的一侧，从动轴安装在主机框架顶部的另一侧，电机与动力轴相连并驱动动力轴；动力轴的两端分别装有结构为双排链轮的第一传动链轮、第二传动链轮，从动轴的两端分别装有结构为单排链轮的第三传动链轮、第四传动链轮；四个传动链轮上共啮合有四根链条，四根链条的一端与平衡重块相连，使平衡重块悬挂于主机框架的一侧，四根链条的另一端分别吊住起落平板四个角；动力轴旋转时，起落平板和平衡重块此升彼降。本实用新型结构简单新颖，由于有重块的平衡作用，控制容易，减少了驱动力和制动力，能耗低。

主权项

一种单轴重块平衡式快速起落机架，其特征在于：它包括起落平板(1)、平衡重块(2)、动力轴(3)、从动轴(4)、第一传动链轮(5)、第二传动链轮(6)、第三传动链轮(7)、第四传动链轮(8)、第一链条(9)、第二链条(10)、第三链条(11)、第四链条(12)、主机框架(13)和电机(16)；动力轴(3)安装在主机框架(13)顶部的一侧，从动轴(4)安装在主机框架(13)顶部的另一侧，电机(16)安装在主机框架(13)上，其输出轴与动力轴(3)相连并驱动动力轴(3)；动力轴(3)的两端分别装有第一传动链轮(5)、第二传动链轮(6)，从动轴(4)的两端分别装有第三传动链轮(7)、第四传动链轮(8)，其中，第一传动链轮(5)和第二传动链轮(6)为双排链轮，第三传动链轮(7)和第四传动链轮(8)为单排链轮；第一传动链轮(5)、第二传动链轮(6)啮合有第一链条(9)、第二链条(10)、第三链条(11)、第四链条(12)共四根链条，该四根链条中的第二链条(10)、第三链条(11)绕过动力轴(3)上的第一传动链轮(5)、第二传动链轮(6)后分别与起落平板(1)一侧的两个角连接；该四根链条中的第一链条(9)同时绕过动力轴(3)上的第一传动链轮(5)和从动轴(4)上的第三传动链轮(7)与起落平板(1)另一侧的一个角连接，第四链条(12)同时绕过动力轴(3)上的第二传动链轮(6)和从动轴(4)上的第四传动链轮(8)后与起落平板(1)另一侧的另一个角连接；起落平板(1)被吊住，其与平衡重块(2)分别挂在动力轴(3)的两侧；动力轴(3)旋转时，起落平板(1)和平衡重块(2)此升彼降。