[实用新型]单轴重块平衡式快速起落机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆垛机的附属部件，具体是一种单轴重块平衡式快速起落机架。

背景技术

堆垛机是一种将袋装或箱装的成件物品按规定模式在起落平板上进行堆垛作业的自动化设备。快速起落机架是堆垛机的关键部件，其在堆垛机中主要用于承载料垛，并按工作程序的需要牵引料垛快速升降，实现堆垛作业。传统的起落机架主要有两种工作结构方式，一种是悬伸平板油缸顶升方式，另一种是悬伸平板回转链条驱动方式，它们的共同点是平板悬伸，单边驱动，无重块平衡，但是它们的结构复杂，维护困难，而且实际应用中的能耗比较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单新颖、控制容易、能耗低的单轴重块平衡式快速起落机架。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：所述单轴重块平衡式快速起落机架包括起落平板、平衡重块、动力轴、从动轴、第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、主机框架和电机；

动力轴安装在主机框架顶部的一侧，从动轴安装在主机框架顶部的另一侧，电机安装在主机框架上，其输出轴与动力轴相连并驱动动力轴；

动力轴的两端分别装有第一传动链轮、第二传动链轮，从动轴的两端分别装有第三传动链轮、第四传动链轮，其中，第一传动链轮和第二传动链轮为双排链轮，第三传动链轮和第四传动链轮为单排链轮；

第一传动链轮、第二传动链轮啮合有第一链条、第二链条、第三链条、第四链条共四根链条，该四根链条中的第二链条、第三链条绕过动力轴上的第一传动链轮、第二传动链轮后分别与起落平板一侧的两个角连接；该四根链条中的第一链条同时绕过动力轴上的第一传动链轮和从动轴上的第三传动链轮与起落平板另一侧的一个角连接，第四链条同时绕过动力轴上的第二传动链轮和从动轴上的第四传动链轮后与起落平板另一侧的另一个角连接；起落平板被吊住，其与平衡重块分别挂在动力轴的两侧；动力轴旋转时，起落平板和平衡重块此升彼降。

作为本实用新型的进一步改进，所述主机框架的侧面设有导向轮，导向轮位于平衡重块的上方，接触并支撑链条。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轮可采用与链条相啮合的链轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轮可采用滑轮。

本实用新型与现有技术相比，结构简单新颖，由于有重块的平衡作用，控制容易，减少了驱动力和制动力，能耗低。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构侧视图。

图3为图2的A-A向视图。

附图标记说明：1-起落平板、2-平衡重块、3-动力轴、4-从动轴、5-第一传动链轮、6-第二传动链轮、7-第三传动链轮、8-第四传动链轮、9-第一链条、10-第二链条、11-第三链条、12-第四链条、13-主机框架、14-电机固定架、15-轴承座、16-电机、17-导向轮。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1～图3所示，本实用新型主要由起落平板1、平衡重块2、动力轴3、从动轴4、第一传动链轮5、第二传动链轮6、第三传动链轮7、第四传动链轮8、第一链条9、第二链条10、第三链条11、第四链条12、主机框架13和电机16组成；动力轴3通过轴承座15安装在主机框架13顶部的一侧，从动轴4通过轴承座15安装在主机框架13顶部的另一侧；电机16通过电机固定架14安装在主机框架13上，电机16的输出轴与动力轴3相连，电机16驱动动力轴3；动力轴3的两端分别装有第一传动链轮5、第二传动链轮6，从动轴4的两端分别装有第三传动链轮7、第四传动链轮8，其中，第一传动链轮5和第二传动链轮6为双排链轮，第三传动链轮7和第四传动链轮8为单排链轮；第一传动链轮5、第二传动链轮6上啮合有第一链条9、第二链条10、第三链条11、第四链条12共四根链条，该四根链条的一端分别与平衡重块2相连，使平衡重块2悬挂于主机框架13的一侧，该四根链条中的第二链条10、第三链条11绕过动力轴3上的第一传动链轮5、第二传动链轮6后分别与起落平板1一侧的两个角连接；该四根链条中的第一链条9同时绕过动力轴3上的第一传动链轮5和从动轴4上的第三传动链轮7与起落平板1另一侧的一个角连接，第四链条12同时绕过动力轴3上的第二传动链轮6和从动轴4上的第四传动链轮8后与起落平板1另一侧的另一个角连接；这样，起落平板1被吊住，其与平衡重块2分别挂在动力轴3的两侧，组成一个基本平衡的悬挂系统，动力轴3旋转时，起落平板1和平衡重块2此升彼降，实现起落平板1的上升与下降。