[实用新型]智能立体车库搬运机器人车轮升降装置无效
| 申请号： | 200920244003.4 | 申请日： | 2009-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN201567828U | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 田代福 | 申请（专利权）人： | 田代福 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150600 黑龙江省尚*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 智能立体车库搬运机器人车轮升降装置，由于搬运机器人体积较大，在地下转方向需要较大的空间，为了行走方便，搬运机器人设计了横向行走装置和纵向行走装置，但是在横(纵)向行走的时候，纵(横)向行走装置会影响搬运机器人的横(纵)向行走。本产品组成包括：横梁(3)，所述的横梁中部通过十字轴(9)连接液压油缸(5)，所述的横梁两端连接导轨(2)，所述的横梁上分别连接主动车轮(4)和从动车轮(4)，所述的主动车轮的一侧具有与动力传动轴(11)连接的连轴器(12)，另一侧通过链连接从动车轮。本实用新型用于搬运机器人车轮升降。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 立体车库 搬运 机器人 车轮 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种智能立体车库搬运机器人车轮升降装置，其组成包括：横梁，其特征是：所述的横梁中部通过十字轴连接液压油缸，所述的横梁两端连接导轨，所述的横梁上分别连接主动车轮和从动车轮，所述的主动车轮的一侧具有与动力传动轴连接的连轴器，另一侧通过链连接从动车轮。
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