[实用新型]智能立体车库搬运机器人车轮升降装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种智能立体车库使用的搬运机器人的车轮升降装置。

背景技术：

停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业发展的一大焦点问题，更是影响汽车产业发展的焦点之一。建设地下多层通道及地下立体车库是缓解交通拥堵及停车难问题的有效途径。由于搬运机器人体积较大，在地下转方向需要较大的空间，为了行走方便，搬运机器人设计了横向行走装置和纵向行走装置，但是在横(纵)向行走的时候，纵(横)向行走装置会影响搬运机器人的横(纵)向行走。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种智能立体车库搬运机器人车轮升降装置，能够准确简捷地进行横向行走装置与纵向行走装置之间的转换和锁定。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

智能立体车库搬运机器人车轮升降装置，其组成包括：横梁，所述的横梁中部通过十字轴连接液压油缸，所述的横梁两端连接导轨，所述的横梁上分别连接主动车轮和从动车轮，所述的主动车轮的一侧具有与动力传动轴连接的连轴器，另一侧通过链连接从动车轮。

所述的智能立体车库搬运机器人车轮升降装置，所述的液压油缸的活塞杆上具有固定板。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过在连接两个车轮的横梁上安装液压油缸来实现车轮的升降，当有纵向行走装置和横向行走装置共同存在的时候，能够快速地实现纵向行走与横向行走的转换与互锁。

2.本实用新型结构简单、承载力大、运载行走方便灵活、纵横行走互锁安全可靠、纵横行走变轨迅速。

附图说明：

附图1是本实用新型的主视结构示意图。

附图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

智能立体车库搬运机器人车轮升降装置，其组成包括：横梁3，所述的横梁中部通过十字轴9连接液压油缸5，所述的横梁两端连接在导轨体1的导轨2里面，所述的横梁上分别通过车轮轴承座连接主动车轮4和从动车轮6，所述的主动车轮的车轮轴承座一侧具有与动力传动轴11连接的连轴器12，另一侧具有链轮7，所述的链轮通过链条8连接从动车轮轴承座上的链轮10。

实施例2：

所述的智能立体车库搬运机器人车轮升降装置，所述的液压油缸的活塞杆上具有固定板13用以与车体主体连接。

工作过程：

当车体有横向行走装置与纵向行走装置共同存在时，需要纵向行走时，横向行走运载车轮组在液压油缸5的作用下，十字轴9连同横梁3及横梁上的运载车轮组在导向导轨2引导下向上位移，横向行走运载车轮组离开车轮导轨悬空，纵向行走运载车轮组在液压油缸5的作用下，十字轴9连同横梁3及横梁上的运载车轮组在导向导轨2引导下向下位移，实现纵向行走。当需要横向行走时，纵向行走运载车轮组在液压油缸5的作用下，十字轴9连同横梁3及横梁上的运载车轮组在导向导轨2引导下向上位移，纵向行走运载车轮组离开车轮导轨悬空，横向行走运载车轮组在液压油缸5的作用下，十字轴9连同横梁3及横梁上的运载车轮组在导向导轨2引导下向下位移，实现横向行走。