[实用新型]一种数控打磨机

摘要

本实用新型涉及制鞋行业的打磨机技术领域，具体地说涉及一种数控打磨机，包括工作台，所述工作台设置有X轴方向驱动装置、Y轴方向驱动装置、用于安装工件的夹持装置、打磨头以及用于驱动所述打磨头转动的驱动马达，所述X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达、Z轴数控马达和驱动马达均于数控系统电连接；本实用新型采用数控技术，X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达、Z轴数控马达和驱动马达均采用预设的程序操作，通过四轴联动，实现工件的自动打磨，打磨速度快，而且质量稳定，减少不良品的出现，节省成本。

主权项

一种数控打磨机，包括工作台，其特征在于：所述工作台设置有X轴方向驱动装置、Y轴方向驱动装置、用于安装工件的夹持装置、打磨头以及用于驱动所述打磨头转动的驱动马达；所述X轴方向驱动装置包括X轴数控马达、X轴底座、设置在所述X轴底座的滑轨和设置在滑轨的X轴滑块，所述X轴数控马达连接有一X轴推杆，所述X轴推杆的自由端与所述X轴滑块连接，所述X轴底座固定于所述工作台；所述Y轴方向驱动装置包括Y轴数控马达和Y轴滑块，所述Y轴数控马达固定于所述X轴滑块，并与所述X轴底座垂直，所述Y轴数控马达设置有一Y轴螺杆，所述Y轴滑块设置有螺纹孔，所述Y轴螺杆穿过所述Y轴滑块的螺纹孔，并与所述螺纹孔啮合；所述工作台设置有支撑架，所述支撑架的两支撑脚均固定于所述工作台，所述支撑架的横架杆位于所述夹持装置的上方，所述横架杆设置有固定座，所述驱动马达固定于所述固定座，所述打磨头与所述驱动马达的输出轴连接；所述夹持装置包括底座、用于驱动所述底座转动的W轴数控马达和压紧装置，所述底座设置有突块和摆块，所述W轴数控马达的输出轴与突块连接；所述Y轴滑块设置有支撑块，所述支撑块设置有转轴，所述摆块设置有孔，所述摆块通过其上的孔与所述转轴连接；所述X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达和驱动马达均于数控系统电连接。