[实用新型]一种数控打磨机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及制鞋行业的打磨机技术领域，具体地说涉及一种数控打磨机。

背景技术：

随着现代制鞋业及其它制造业的迅速发展，人们对产品的质量要求也越来越高。目前，在国内外的制鞋过程中，打磨的工序主要由手工操作，因为手工操作存在诸多不确定的因素，所以产品的质量不标准及生产速度也非常低。手工打磨耗时多，产品质量不稳定，增加生产成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种数控打磨机，它采用数控技术全自动操作，克服了现有手工操作磨耗时多和产品质量不稳定的缺点。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种数控打磨机，包括工作台，所述工作台设置有X轴方向驱动装置、Y轴方向驱动装置、用于安装工件的夹持装置、打磨头以及用于驱动所述打磨头转动的驱动马达；

所述X轴方向驱动装置包括X轴数控马达、X轴底座、设置在所述X轴底座的滑轨和设置在滑轨的X轴滑块，所述X轴数控马达连接有一X轴推杆，所述X轴推杆的自由端与所述X轴滑块连接，所述X轴底座固定于所述工作台；

所述Y轴方向驱动装置包括Y轴数控马达和Y轴滑块，所述Y轴数控马达固定于所述X轴滑块，并与所述X轴底座垂直，所述Y轴数控马达设置有一Y轴螺杆，所述Y轴滑块设置有螺纹孔，所述Y轴螺杆穿过所述Y轴滑块的螺纹孔，并与所述螺纹孔啮合；

所述工作台设置有支撑架，所述支撑架的两支撑脚均固定于所述工作台，所述支撑架的横架杆位于所述夹持装置的上方，所述横架杆设置有固定座，所述驱动马达固定于所述固定座，所述打磨头与所述驱动马达的输出轴连接；

所述夹持装置包括底座、用于驱动所述底座转动的W轴数控马达和压紧装置，所述底座设置有突块和摆块，所述W轴数控马达的输出轴与突块连接；所述Y轴滑块设置有支撑块，所述支撑块设置有转轴，所述摆块设置有孔，所述摆块通过其上的孔与所述转轴连接；

所述X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达和驱动马达均于数控系统电连接。

本实用新型实现打磨头与夹持装置相对移动的其中一方案，所述横架杆上设置有滑轨，所述固定座设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述固定座通过其上的滑槽连接于所述滑轨；还包括一驱动所述固定座上下移动的Z轴数控马达，所述Z轴数控马达的输出轴与所述固定座连接，所述Z轴数控马达与数控系统电连接。

优选的，所述夹持装置的底座朝向所述横架杆的表面的一端设置有突台，另一端设置有防止工件前后移动的抵靠台，压紧装置的压紧端抵靠于所述突台。

本实用新型实现打磨头与夹持装置相对移动的另一种方案，所述夹持装置包括底座、可上下移动的支撑杆和驱动支撑杆上下移动的支撑杆数控马达，所述底座设置有通孔，所述支撑杆穿过所述通孔，所述支撑杆数控马达的输出轴通过转换机构与所述支撑杆连接。

以上所述的，Y轴方向驱动装置进一步包括一Y轴底座，所述Y轴底座固定于所述X轴滑块，所述Y轴数控马达固定于所述Y轴底座。

以上所述的，所述夹持装置进一步包括一底板，所述底板固定于所述Y轴滑块，所述W轴数控马达和所述支撑块均固定所述底板。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用数控技术，通过X轴数控马达和Y轴数控马达同时移动，可以控制夹持装置在X轴方向和Y轴方向同时移动，驱动马达驱动打磨头转动，打磨头可以对固定在夹持装置上的工件的边缘进行打磨，夹持装置在W轴数控马达的驱动下，可以摆动，打磨头可以对固定在夹持装置上的工件进行倒角打磨；本实用新型采用数控技术，X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达和驱动马达均采用预设的程序操作，X轴数控马达、Y轴数控马达和W轴数控马达使得夹持装置可以按预定的轨迹移动，实现工件的自动打磨，打磨速度快，而且质量稳定，减少不良品的出现，节省成本。

附图说明：

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2另一方向的结构示意图。

在图1至图4中：

工作台1；

X轴方向驱动装置2、X轴数控马达21、X轴底座22、滑轨23、X轴滑块24；

Y轴方向驱动装置3、Y轴数控马达31、Y轴滑块32、Y轴螺杆33、Y轴底座34、支撑块322；