[实用新型]一种数控打磨机

权利要求书

1.一种数控打磨机，包括工作台，其特征在于：所述工作台设置有X轴方向驱动装置、Y轴方向驱动装置、用于安装工件的夹持装置、打磨头以及用于驱动所述打磨头转动的驱动马达；

所述X轴方向驱动装置包括X轴数控马达、X轴底座、设置在所述X轴底座的滑轨和设置在滑轨的X轴滑块，所述X轴数控马达连接有一X轴推杆，所述X轴推杆的自由端与所述X轴滑块连接，所述X轴底座固定于所述工作台；

所述Y轴方向驱动装置包括Y轴数控马达和Y轴滑块，所述Y轴数控马达固定于所述X轴滑块，并与所述X轴底座垂直，所述Y轴数控马达设置有一Y轴螺杆，所述Y轴滑块设置有螺纹孔，所述Y轴螺杆穿过所述Y轴滑块的螺纹孔，并与所述螺纹孔啮合；

所述工作台设置有支撑架，所述支撑架的两支撑脚均固定于所述工作台，所述支撑架的横架杆位于所述夹持装置的上方，所述横架杆设置有固定座，所述驱动马达固定于所述固定座，所述打磨头与所述驱动马达的输出轴连接；

所述夹持装置包括底座、用于驱动所述底座转动的W轴数控马达和压紧装置，所述底座设置有突块和摆块，所述W轴数控马达的输出轴与突块连接；所述Y轴滑块设置有支撑块，所述支撑块设置有转轴，所述摆块设置有孔，所述摆块通过其上的孔与所述转轴连接；

所述X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达和驱动马达均于数控系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控打磨机，其特征在于：所述横架杆上设置有滑轨，所述固定座设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述固定座通过其上的滑槽连接于所述滑轨；还包括一驱动所述固定座上下移动的Z轴数控马达，所述Z轴数控马达的输出轴与所述固定座连接，所述Z轴数控马达与数控系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控打磨机，其特征在于：所述夹持装置的底座朝向所述横架杆的表面的一端设置有突台，另一端设置有防止工件前后移动的抵靠台，压紧装置的压紧端抵靠于所述突台。

4.根据权利要求1所述的一种数控打磨机，其特征在于：所述夹持装置包括底座、可上下移动的支撑杆和驱动支撑杆上下移动的支撑杆数控马达，所述底座设置有通孔，所述支撑杆穿过所述通孔，所述支撑杆数控马达的输出轴通过转换机构与所述支撑杆连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种数控打磨机，其特征在于：Y轴方向驱动装置进一步包括一Y轴底座，所述Y轴底座固定于所述X轴滑块，所述Y轴数控马达固定于所述Y轴底座。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种数控打磨机，其特征在于：所述夹持装置进一步包括一底板，所述底板固定于所述Y轴滑块，所述W轴数控马达和所述支撑块均固定所述底板。