[实用新型]集装箱内部使用的码垛机

摘要

集装箱内部使用的码垛机，包括行走车架，在行走车架内分别设置有卧式伸缩机构，水平移动机构、升降推出机构及相应的驱动机构，还包括PLC总控系统；所述行走车架为一框形架；所述伸缩机构设置在车架的底部；所述水平移动机构设置在行走车架的前面；所述升降推出机构设置在前述水平移动架上；本实用新型能把方形包装箱在集装箱内自动码放整齐，广泛应用于食品，饮料，药品，化妆品，服装，日用品等包装箱的仓储运输，全过程自动化，不需工人进入狭窄的集装箱里搬运，尤其在夏季酷暑的高温环境或冷库的低温环境更能显示其优越性。

主权项

集装箱内部使用的码垛机，包括行走车架，在行走车架内分别设置有卧式伸缩机构、水平移动机构、升降推出机构及相应的驱动机构，还包括连接控制各驱动机构的PLC总控系统，其特征在于：所述行走车架为一框形架，所述车架底部装有脚轮；所述卧式伸缩机构安装在车架的底部，它包括一个可前后伸缩的卧式伸缩架，该伸缩架由底板及两侧板构成，在两侧板之间装有由若干个滚筒构成的转台；在伸缩架前端的底板上装有一横推装置，该装置包括一对导轨，导轨上有滑座，滑座上固定有推架，所述水平移动机构包括一门形架，门形架在所述框架前部可左右移动，所述升降推出机构装在前述水平移动架上，它包括一L形托台，托台在所述门形架上可上下升降，托台上装有可伸缩的铰链组。