[实用新型]集装箱内部使用的码垛机

权利要求书

1.集装箱内部使用的码垛机，包括行走车架，在行走车架内分别设置有卧式伸缩机构、水平移动机构、升降推出机构及相应的驱动机构，还包括连接控制各驱动机构的PLC总控系统，其特征在于：所述行走车架为一框形架，所述车架底部装有脚轮；所述卧式伸缩机构安装在车架的底部，它包括一个可前后伸缩的卧式伸缩架，该伸缩架由底板及两侧板构成，在两侧板之间装有由若干个滚筒构成的转台；在伸缩架前端的底板上装有一横推装置，该装置包括一对导轨，导轨上有滑座，滑座上固定有推架，所述水平移动机构包括一门形架，门形架在所述框架前部可左右移动，所述升降推出机构装在前述水平移动架上，它包括一L形托台，托台在所述门形架上可上下升降，托台上装有可伸缩的铰链组。

2.根据权利要求1所述的集装箱内部使用的码垛机，其特征在于：所述框架前部有若干横梁，在所述横梁上装有导轨；在车架底部装有相对设置的滑座；在所述的卧式伸缩架两侧装有导轨，导轨下部装有齿条，此导轨插入前述相对设置的滑座内并在齿条运动时沿滑座前后移动；在所述门形架背部装有与上述横梁上的导轨相配合的滑座使其可在横梁的导轨上左右移动，在门形架两侧各装有一条导轨；所述L形托台后部两侧装有与门形架两侧导轨配合的滑座使其可沿其上下升降。

3.根据权利要求1或2所述的集装箱内部使用的码垛机，其特征在于：所述安装在L形托台上的铰链组是由若干铰链板和销轴构成的平行四边形机构；所述铰链组前端装有推板；所述铰链组是由一对偏心轮驱动。