[实用新型]集装箱内部使用的码垛机

说明书

(一)技术领域：本实用新型涉及一种码垛机，具体是一种能把方形箱体在集装箱(柜)内自动码放整齐的集装箱内部使用的码垛机。

(二)现有技术：目前的码垛机主要是用于空间位置不受限制的场合，经检索，尚未发现能在集装箱内部进行码垛的码垛机。

(三)发明内容：本实用新型的目的是提供一种适用于狭窄空间内将包装箱成行成列码放整齐的集装箱内部使用的码垛机。

本实用新型的集装箱内部使用的码垛机，包括行走车架，在行走车架内分别设置有卧式伸缩机构、水平移动机构、升降推出机构及相应的驱动机构，还包括连接控制各驱动机构的PLC总控系统，其特征在于：所述行走车架为一框形架，所述车架底部装有脚轮；所述卧式伸缩机构安装在车架的底部，它包括一个可前后伸缩的卧式伸缩架，该伸缩架由底板及两侧板构成，在两侧板之间装有由若干个滚筒构成的转台；在伸缩架前端的底板上装有一横推装置，该装置包括一对导轨，导轨上有滑座，滑座上固定有推架，所述水平移动机构包括一门形架，门形架在所述框架前部可左右移动，所述升降推出机构装在前述水平移动架上，它包括一L形托台，托台在所述门形架上可上下升降，托台上装有可伸缩的铰链组。

所述框架前部有若干横梁，在所述横梁上装有导轨；在车架底部装有相对设置的滑座；在所述的卧式伸缩架两侧装有导轨，导轨下部装有齿条，此导轨插入前述相对设置的滑座内并在齿条运动时沿滑座前后移动；在所述门形架背部装有与上述横梁上的导轨相配合的滑座使其可在横梁的导轨上左右移动，在门形架两侧各装有一条导轨；所述L形托台后部两侧装有与门形架两侧导轨配合的滑座使其可沿其上下升降。

所述安装在L形托台上的铰链组是由若干铰链板和销轴构成的平行四边形机构；所述铰链组前端装有推板；所述铰链组是由一对偏心轮驱动。

本实用新型的工作过程是：

1、初始状态：在PLC总控系统的控制下，卧式伸缩架移动到行走车架的最后方，伸缩架上滚筒的轴线和输送方向垂直，推架在伸缩架的右边，水平移动机构移动到行走车架靠右边的位置，高度和滚筒齐平，铰链推板收缩到最小的位置。

2、先由输送机将欲码放在集装箱内的箱体输送至已处于初始状态码垛机上的卧式伸缩架的转台上，一般使用可伸缩的输送机，或使用与本实用新型配套的推拉式伸缩输送设备(另案申请)，安装时将可伸缩的输送机与伸缩架尾部连接固定，由码垛机拖动其伸缩；

3、转台接收到箱体后由驱动机构驱动滚筒旋转将箱体输送到合适的位置，此时伸缩架被推到最前方；

4.水平移动机构横向向左移动到接近转台的位置；

5.由驱动机构驱动推架，推架将包装箱横推到L形托台上的铰链推板前面，

6.转台被伸缩架拉回到最后方，以接受下一个箱体；

7.水平移动机构横向移动到最左边，L形托台沿门形架下降到集装箱底部；

8.行走车架后退，同时托台上的铰链推板动作，将箱体推到集装箱的底部，完成第一件箱体的码放。

9.然后铰链推板退回，水平移动机构横向移动到最右边，托台升到和转台一致的高度，回到初始状态；

10.在PLC总控系统的指挥下自动重复以上19的动作，但依次变换左右和高低位置，将箱体一件件成行成列码放整齐，直至装满整个集装箱。

本实用新型把长方形包装箱(内装货物)在集装箱(柜)内自动码放整齐，广泛应用于食品，饮料，药品，化妆品，服装，日用品等包装箱的仓储运输，全过程不需工人进入狭窄的集装箱里搬运，尤其在夏季酷暑的高温环境或冷库的低温环境更能显示其优越性。

适用范围：集装箱规格尺寸---20呎柜和40呎柜。

长方形包装箱规格尺寸：最大70x50x50cm；

最小30x20x15cm。

包装箱的最大重量：75kg.

(四)附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中的行走车架结构示意图；

图3是图1中的卧式伸缩架的内部结构示意图；

图4是图3中的横推装置结构放大示意图；

图5是图1中卧式伸缩架的整体结构示意图；

图6是图1中的水平移动架的结构示意图；

图7是图1中的升降推出机构的结构示意图。