[实用新型]插秧机用机械手

摘要

本实用新型公开了一种插秧机用机械手，为解决现有技术中不损秧苗、效率较高等问题而发明。包括：机械手：由机械手臂和铰接设在机械手臂上端的两个相对左、右开合的夹臂构成，用于将秧苗从秧盘上捏起并将放置在秧箱内；控制装置：控制机械手臂上移使两夹臂捏合并将手臂抬起后下移至秧箱上方并使两夹臂打开；驱动装置：为控制装置提供动力。控制装置在驱动装置的作用下控制机械手臂上移使两夹臂闭合将置于秧盘上钵体凹坑内的秧苗捏住，同时控制机械手臂抬起后迅速回位下移至秧箱口部上方控制机械手两夹臂打开，秧苗被置入秧箱内进行插值，在机械手臂下移的过程中，抬起动作已自动回位，依次进行循环动作完成取秧和放秧动作。

主权项

一种插秧机用机械手，其特征在于，包括：机械手：由机械手臂和铰接设置在所述机械手臂上端的两个相对左、右开合的夹臂构成，用于将秧苗从秧盘上捏起并将放置在秧箱内；控制装置：控制所述机械手臂上移至预定位置使两夹臂捏合并将手臂抬起然后下移至秧箱上方并使两夹臂打开；驱动装置：为控制装置提供动力。