[实用新型]一种转向车轮驱动机构

摘要

一种转向车轮驱动机构，它由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、车轮直角轴[5]、车轮[6]、转向齿轮箱[4]、驱动齿轮箱[8]和车架[7]组成，光电开组[2]安装在转向齿轮箱[4]上，转向齿箱[4]安装在车架[7]上，车轮直角轴[5]与编码盘[3]固接，安装在车架[7]上，同时与转向齿轮箱[4]联接，车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上，光电开关组[2]与编码盘[3]配合向控制器[1]提供车轮[6]转向角度信息编码，控制器[1]就通过转向齿轮箱[4]独立控制车轮[6]按要求在0度到180度范围内转向定位，驱动齿轮箱[8]安装在车轮直角轴[5]上，与车轮直角轴[5]固接，独立驱动车轮[6]转动。

主权项

一种转向车轮驱动机构，它由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、车轮直角轴[5]、车轮[6]、转向齿轮箱[4]、驱动齿轮箱[8]和车架[7]组成，其特征在于：光电开关组[2]安装在转向齿轮箱[4]上，转向齿轮箱[4]安装在车架[7]上，车轮直角轴[5]与编码盘[3]固接，安装在车架[7]上，车轮直角轴[5]与转向齿轮箱[4]联接，车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上。