[实用新型]三自由度运动永磁球形步进电动机有效
| 申请号： | 200920172777.0 | 申请日： | 2009-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN201403041Y | 公开（公告）日： | 2010-02-10 |
| 发明（设计）人： | 王群京;钱喆;李争;李国丽 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | H02K37/10 | 分类号： | H02K37/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230039安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 三自由度运动永磁球形步进电动机，其特征是在空心转子球壳上，分布有永磁体槽，在位于球形转子外围的定子球壳上分布有线圈孔，定子绕组线圈设置在各线圈孔中；输出轴与空心转子球壳固连；位于定子球壳的外围，在输出轴上固定设置半球形外壳，外壳的球心与空心转子球壳的球心相重合，在外壳的表面设置编码图案。本实用新型以球形转子结构实现三自由度运动，并且可以利用机器视觉的方法对转子位置进行检测，解决球形电机转子位置检测难的问题。同时可以利用所获取的转子位置对电动机进行反馈控制，从而简化三自由度机械装置结构，提高系统的动静态性能和控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 永磁 球形 步进 电动机 | ||
【主权项】：
1、三自由度运动永磁球形步进电动机，其特征是：球形转子是由不导磁材料制成空心转子球壳(1)，在所述空心转子球壳(1)上，按等经度和等纬度的间隔分布有永磁体槽(12)，相邻永磁体槽(12)中沿空心转子球壳(1)径向设置的圆柱状永磁体(14)以N极和S极交错分布；在位于球形转子外围的定子球壳(2)上分布有依球面等纬度均匀分布的多层线圈孔，与空心转子球壳(1)的径向距离可调的定子绕组线圈(3)设置在各线圈孔中；输出轴(6)穿过球形转子轭上部与空心转子球壳(1)固连；位于定子球壳(2)的外围，在所述输出轴(6)上固定设置半球形外壳(4)，所述外壳(4)的球心与空心转子球壳(1)的球心相重合，在所述外壳(4)的表面，设置编码图案(18)。
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