[实用新型]用于全自动凝血测量的提取测试杯机械手有效
申请号: | 200920153646.8 | 申请日: | 2009-05-08 |
公开(公告)号: | CN201397337Y | 公开(公告)日: | 2010-02-03 |
发明(设计)人: | 杨军京 | 申请(专利权)人: | 北京众驰伟业科技发展有限公司 |
主分类号: | G01N33/86 | 分类号: | G01N33/86;G01N35/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 张诗琼 |
地址: | 102200北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种用于全自动凝血测量的提取测试杯机械手,该机械手通过连接杆与行走装置连接,该机械手包括抓钩和护套,所述抓钩具有对称L形钩体组成的与测试杯外形相对应的T形槽,所述护套呈腔体中空结构,套设于抓钩之外,腔体宽度与测试杯宽度对应,且护套可沿抓钩上下运动,在对测试杯进行抓取操作时,抓钩的L形钩体钩起测试杯的支撑体下缘,然后在连接杆提升抓钩的过程中护套依靠自身的重力落下将测试杯精确且稳定的固定,以实现对测试杯快速、稳固的提取,具有结构简单,易于实现的特点,操作过程所需维护量小,工作可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 用于 全自动 凝血 测量 提取 测试 机械手 | ||
【主权项】:
1、一种用于全自动凝血测量的提取测试杯机械手,该机械手通过连接杆与行走装置连接,其特征在于:该机械手包括抓钩和护套,所述抓钩具有对称L形钩体组成的与测试杯外形相对应的T形槽,所述护套呈腔体中空结构,套设于抓钩之外,腔体宽度与测试杯宽度对应,且该护套可沿抓钩向上运动使T形槽露出。
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