[实用新型]支重轮焊接机器人设备

摘要

本实用新型公开一种支重轮焊接机器人设备，包括焊接机器人、焊接变位机、机械手、转换台和控制器，控制器控制焊接机器人、焊接变位机、机械手工作，机械手将点焊好的支重轮放在焊接变位机上，焊接变位机的转动箱带动圆盘转动，焊接变位机的翻转箱使圆盘工作台倾斜，以便支重轮获得较佳的焊接角度，同时焊接机人起弧开始进行焊接，焊接完成之后，机械手重新提起单面焊接完成的支重轮在转换台上进行翻面，并把单面焊接完成的支重轮重新放到焊接变位机上，重新开始上述的焊接过程，从而改变了传统焊接工程中需要人工对支重轮翻面的工序，整个焊接工艺过程中，对支重轮的提取均靠机械手来完成，省时省力，焊接效率高，消除安全隐患。

主权项

1、一种支重轮焊接机器人设备，其特征在于：包括焊接机器人、至少一台焊接变位机、机械手、转换台和控制器；控制器控制焊接机器人、焊接变位机、机械手工作；焊接机器人、机械手、转换台围绕焊接变位机周边布置；焊接变位机包括圆盘工作台、转动箱、翻转箱、底座，所述的圆盘工作台固定在转动箱的主轴上，圆盘工作台上设有夹持支重轮的夹具，转动箱通过支撑轴架设有底座上，翻转箱固定在底座上，传动于支撑轴在底座上旋转；所述的机械手包括支座、底盘、机械手臂、支重轮内轴套夹具、回转支撑、升降机构、转动机构、旋转机构，机械手臂一端固定支重轮内轴套夹具，另一端与回转支撑转动联接，机械手在旋转机构带动下在回转支撑上转动；回转支撑在升降机构带动下在支座上升降移动；支座在旋动机构带动下在底盘转动，实现机械手臂在焊接变位机和转换台之间来回转换，所述的转换台中部为一个开口的断面，该断面的开口朝向机械手的支座，该断面的开口距离小于支重轮的外圈直径大于机械手臂的宽度。