[实用新型]转子槽楔环自动插入机有效
申请号: | 200920127784.9 | 申请日: | 2009-06-25 |
公开(公告)号: | CN201557027U | 公开(公告)日: | 2010-08-18 |
发明(设计)人: | 章宏亮 | 申请(专利权)人: | 章宏亮 |
主分类号: | H02K15/08 | 分类号: | H02K15/08 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 谢殿武 |
地址: | 317100 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种转子槽楔环自动插入机,包括槽楔环上料机械手、槽楔环升降气缸、驱动槽楔环升降气缸水平移动的横移气缸、转子上料机械手、驱动转子上料机械手升降的转子升降气缸、槽楔环座、驱动槽楔环座旋转的旋转气缸和驱动槽楔环座沿转子上料机械手夹持的待安装转子的轴线移动的压入气缸,槽楔环座上设置有与槽楔环相适形的夹持槽,槽楔环上料机械手夹持的待插入的槽楔环通过横移气缸驱动其移动终点位于夹持槽的正上方;本实用新型实现槽楔环自动上料及安装在槽楔环座内,通过旋转气缸驱动槽楔环座旋转,压入气缸驱动槽楔环座实现槽楔环自动压入转子轴上,整个装置自动化程度高,既提高生产效率,又提高产品的品质。 | ||
搜索关键词: | 转子 槽楔环 自动 插入 | ||
【主权项】:
一种转子槽楔环自动插入机,其特征在于:包括槽楔环上料机械手(1)、驱动槽楔环上料机械手(1)升降的槽楔环升降气缸(3)、驱动升降气缸(3)水平移动的横移气缸(4)、转子上料机械手(2)、驱动转子上料机械手(2)升降的转子升降气缸(8)、槽楔环座(5)、旋转气缸(6)和压入气缸(7),所述槽楔环座(5)上设置有与槽楔环相适形的夹持槽(9),槽楔环上料机械手(1)夹持的待插入的槽楔环通过横移气缸(4)驱动其移动终点位于夹持槽(9)的正上方,槽楔环座(5)由旋转气缸(6)驱动可在竖直平面旋转,由压入气缸(7)驱动的夹持槽(9)与转子上料机械手夹持的待安装转子的轴线对应。
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